[发明专利]使用于运动传感器的运动侦测方法

权利要求书

1.一种使用于运动传感器的运动侦测方法，包括以下步骤：

捕捉监控图像；

当所述监控图像与预先存储的背景图像之间的强度变化值较高于第一阀值并且从辅助传感器接收到触发信号时，进入记录模式；

其中所述监控图像与预先存储的背景图像之间的强度变化值是基于多个像素单元相较于一特定像素单元的像素值的多个相关值或相关参数计算得到的；

所述多个相关值或相关参数可通过将两个像素单元的像素值的其中一个值减去另一个值所决定或是通过计算两个像素单元的一比例值所决定；所述强度变化值包括有一亮度强度值与一暗度强度变化值；以及

当在接收到所述触发信号之前所述强度变化值较高于第二阀值时，进入所述记录模式；

其中所述第二阀值较高于所述第一阀值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕捉监控图像的步骤是周期地捕捉单一张的监控图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强度变化值包括亮度强度变化值以及暗度强度变化值，以及所述的方法还包括：

当所述亮度强度变化值较高于所述第一阀值、所述暗度强度变化值较高于所述第一阀值以及所述触发信号被接收到时，进入所述记录模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述强度变化值包括亮度强度变化值以及暗度强度变化值，以及所述的方法还包括：

当所述亮度强度变化值较高于所述第二阀值以及所述暗度强度变化值在接收到所述触发信号之前较高于所述第二阀值时，进入所述记录模式。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

当所述强度变化值较低于所述第一阀值以及从所述辅助传感器接收到所述触发信号时，调整所述运动传感器的自动曝光水平。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述强度变化值包括亮度强度变化值以及暗度强度变化值，以及所述的方法还包括：

当所述亮度强度变化值以及所述暗度强度变化值的其中一个较低于所述第一阀值、所述亮度强度变化值以及所述暗度强度变化值的其他另一个较高于所述第一阀值以及从所述辅助传感器接收到所述触发信号时，调整所述运动传感器的所述自动曝光水平。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

当从所述辅助传感器接收到所述触发信号时，将所述运动传感器操作于较高的图像速率；以及

当并未从所述辅助传感器接收到所述触发信号时，将所述运动传感器操作于较低的图像速率。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

对于位于所述监控图像的空间位置上的第一像素单元：

将所述第一像素单元附近的多个第一附近像素单元分类为第一组多个像素单元；以及

计算相较于所述第一像素单元的所述多个第一附近像素单元的多个相关性所相应的第一组多个相关值；

对于位于所述预先存储的背景图像的所述空间位置上的第二像素单元：

将所述第二像素单元附近的多个第二附近像素单元分类为第二组多个像素单元；以及

计算相较于所述第二像素单元的所述多个第二附近像素单元的多个相关性所相应的第二组多个相关值；

计算所述第一组多个相关值以及所述第二组多个相关值之间的相关性；以及

进入所述记录模式当从所述辅助传感器接收到所述触发信号以及所计算出的所述相关性指示出所述第一组多个相关值以及所述第二组多个相关值具有较低的相关性特性。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

对于所述预先存储的背景图像的一个区域内的所有像素单元：

将每一所述所有像素单元附近的多个附近像素单元分类为一组的多个像素单元；

计算相较于所述每一所述所有像素单元的所述多个附近像素单元的多个相关所相应的一组的多个相关值；以及

基于所述组的多个相关值来计算测量值；

根据多组的多个相关值所相应的多个测量值，得到多个像素单元的个数的统计分布；

根据所述统计分布，计算变异阀值；以及

基于所述变异阀值与所述监控图像的特定区域内的像素单元的测量值的比对，进行图像运动侦测。