[发明专利]FDM彩色打印机

说明书

一种FDM彩色打印机，包括加彩料装置，所述加彩料装置包括色料料斗、推料杆，所述推料杆包括伸缩驱动、杆体、容料仓，所述色料料斗设置有出料口，所述杆体贯穿所述出料口，且所述杆体口径与所述出料口口径相匹配，即所述杆体封闭所述出料口，所述杆体设置有盲孔，即所述容料仓，所述伸缩驱动驱动所述杆体上的容料仓进入色料料斗或者伸出色料料斗。通过智能控制配色、混料，实现FDM精准化、自动化彩色打印，提升工作效率，同时丰富FDM产品色彩，提高艺术效果。

技术领域

本发明涉及FDM打印领域，尤其涉及一种FDM彩色打印机。

背景技术

FDM打印技术存在着无法打印彩色模型的劣势，只能打印单色材料，这极大地限制了FDM技术的发展。不少学者也提出了双喷头、多喷头的打印机结构，虽然可以打印两种或者多种颜色，但这远远满足不了模型对于渐变颜色这种复杂颜色模型的需要。

FDM成型工艺是基于PLA原料熔融挤出构建模型，所用原材料多为纯白PLA颗粒,直接加入料斗予以加热挤出打印成型；通用PLA材料为乳白色，是由乳酸聚合而成，未加入染色剂。对于铸造模具或一般产品直接打印成型即可，无需进行后处理，而艺术产品需构建完成后进行后处理，如：油漆、涂色、渲染等。

目前，对于艺术产品打印配色有人工操作，根据色谱计算出配色重量，打印过程中配比颜色手动加入料斗，对于色系配比量少的配比困难或配比量大后造成浪费，且需专人盯看操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种FDM彩色打印机，本发明公开的一个方面解决的一个技术问题是实现自动彩色打印，无需专人操作或者后期处理。

本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种FDM彩色打印机，包括加彩料装置，所述加彩料装置包括色料料斗、推料杆，所述推料杆包括伸缩驱动、杆体、容料仓，所述色料料斗设置有出料口，所述杆体贯穿所述出料口，且所述杆体口径与所述出料口口径相匹配，即所述杆体封闭所述出料口，所述杆体设置有盲孔，即所述容料仓，所述伸缩驱动驱动所述杆体上的容料仓进入色料料斗或者伸出色料料斗。

本方案中是使用圆形的色粒料，大小一致的色粒料，每个色粒重量和体积一致，如此方便计算，所述容料仓的空间中可以容纳一粒色粒料，利用推料杆中的容料仓，每伸缩一次，将一颗色粒料带出所述色料料斗，如此只要控制推料杆的伸缩次数，就可以统计出带出的色粒料的多少，从而实现定量，而且加料方便快捷，迅速出料。

优选的，所述色料料斗包括容料段、排料段、出料段，所述容料段与所述排料段连通，所述排料段的另一端设置所述出料段，所述排料段为长管状，所述容料段一面是所述排料段部分向上的延伸，且剩余部分为斗状，且向所述排料段倾斜，所述出料段向所述容料仓方向倾斜，且出料段与所述容料仓开口相匹配。

色料料斗结构的设计是为了保证色粒料排列，从而每次推料杆的伸缩都不会有空载的情况，保证精度。所述容料段一面是所述排料段部分向上的延伸，且剩余部分为斗状，使得色粒料顺利由容料段进入排料段，而且不会阻塞入口，所述排料段的口径与所述色粒料的直径相匹配，使得排料段中同一水平中仅容纳一粒色粒料，使得色粒料在长管状的排料段中逐一排列，然后到达出料段，倾斜的出料段保证色粒料顺利进入所述容料仓，且每次仅有一粒进入。

优选的，所述容料仓的底面向开口方向倾斜。

加快色粒料进入下一步，而且在容料仓在色料料斗中的时候，色粒料稍微向外抵住排料段中下一个即将要进入所述容料仓的色粒料，这样两个色粒料相互抵住，也防止推料杆伸缩的时候卡住。

优选的，还包括混色装置，所述混色装置包括接料斗、混色腔、加热环、搅拌子、阀门，所述接料斗一端开口，且另一端与所述混色腔连通，所述混色腔另一端设置所述阀门，即由所述阀门封闭所述混色腔另一端，所述接料斗开口与所述加材料装置相匹配，所述加热环设置在所述混色腔上，且用于加热所述混色腔，所述搅拌子设置在所述混色腔中。