[发明专利]协同工作的方法、设备、存储介质及协同系统

权利要求书

1.一种协同工作的方法，其特征在于，所述方法应用于协同系统，所述协同系统包括多个主设备和一个或多个从设备；所述协同系统中的第一主设备存储有第一设备资源信息，所述第一设备资源信息包括挂载在所述第一主设备上的从设备的设备资源信息和所述第一主设备的设备资源信息以及通过所述多个主设备之间的共享所得到的第二设备资源信息，所述第二设备资源信息包括所述协同系统中除所述第一主设备和所述第一主设备上的从设备之外的其他设备的设备资源信息；所述方法包括：

所述第一主设备接收第一用户的输入操作，根据所述输入操作生成第一协同任务，并将所述协同任务分解成多个第一子任务；所述第一主设备为所述多个主设备中的任意一个主设备；

所述第一主设备根据所述第一设备资源信息从多个设备中确定执行每个第一子任务的设备；

所述第一主设备将所述多个第一子任务发送给对应的设备进行执行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备资源信息包括所述协同系统中所有设备的服务技能和服务技能对应的评价信息；其中，所述服务技能对应的评价信息用于描述提供所述服务技能的硬件实体执行子任务的优劣程度；所述第一主设备根据所述第一设备资源信息从多个设备中确定执行每个第一子任务的设备，包括：

所述第一主设备根据所述每个第一子任务被执行时所需的服务技能筛选得到有能力执行所述每个第一子任务的第一候选设备；

所述第一主设备在所述第一候选设备中根据所述服务技能对应的评价信息筛选得到执行每个第一子任务的设备。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备资源信息还包括设备的综合评价信息；所述设备的综合评价信息用于描述设备的综合能力的优劣程度；所述第一主设备根据所述第一设备资源信息从多个设备中确定执行每个第一子任务的设备，包括：

所述第一主设备根据所述每个第一子任务被执行时所需的服务技能筛选得到有能力执行所述每个第一子任务的第一候选设备；

所述第一主设备在所述第一候选设备中根据所述服务技能对应的评价信息筛选得到执行每个第一子任务的第二候选设备；

所述第一主设备在所述第二候选设备中根据所述设备的综合评价信息筛选得到执行每个第一子任务的设备。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备资源信息还包括所述协同系统中每个设备的健康评价信息；其中，所述健康评价信息用于描述设备的健康程度；所述第一主设备根据所述第一设备资源信息从多个设备中确定执行每个第一子任务的设备，包括：

所述第一主设备根据所述每个第一子任务被执行时所需的服务技能筛选得到有能力执行所述每个第一子任务的第一候选设备；

所述第一主设备在所述第一候选设备中根据所述服务技能对应的评价信息和所述设备的健康评价信息筛选得到执行每个第一子任务的设备。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个主设备包括所述第一主设备和第二主设备；在所述第二主设备根据第二协同任务，将多个第二子任务发送给对应的设备的情况下，若所述第一主设备生成的第一协同任务的优先级高于所述第二主设备生成的第二协同任务和/或所述第一主设备生成的第一协同任务的时间戳早于所述第二主设备生成的第二协同任务的时间戳；所述方法还包括：

当已确定的执行所述多个第一子任务的设备与已确定的执行所述多个第二子任务的设备为同一个设备时，所述第一主设备向所述第二主设备发送调整信息，所述调整信息用于指示所述第二主设备调整执行所述多个第二子任务的设备。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主设备包括资源丰富度大于第一预设阈值的设备，所述从设备包括资源丰富度小于第二预设阈值的设备；其中，所述资源丰富度用于描述设备的能力。