[发明专利]一种服务机器人底盘机构在审
| 申请号： | 201911058846.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110733045A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;黄建;黄新 | 申请（专利权）人： | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 34150 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 减震 机器人移动 安装孔 固定板 缓冲筒 缓冲 立柱 机器人技术领域 服务机器人 稳定性问题 弹性状态 底盘机构 底座放置 顶部设置 对比文件 滑动安装 缓冲力度 静止放置 驱动机构 时机器人 驱动轮 行走轮 移动 | ||
1.一种服务机器人底盘机构，包括底座（1），底座（1）上开设有两个安装孔，两个安装孔内均安装有驱动轮（2）和驱动机构，底座（1）的底部设置有四个行走轮（16），底座（1）的顶部设置有固定板（5），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有四个缓冲筒（3），四个缓冲筒（3）上均滑动安装有立柱（4），四个立柱（4）的顶部均与固定板（5）的底部固定连接；
所述底座（1）的顶部设置有两个推杆电机（7），两个推杆电机（7）的输出轴上均固定安装有同一个连接板（8），连接板（8）的两侧均固定安装有支撑腿（9），支撑腿（9）与底座（1）活动连接，底座（1）的顶部固定安装有四个焊接杆（14），焊接杆（14）上滑动安装有稳定柱（13），稳定柱（13）与对应的支撑腿（9）相配合。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于，所述支撑腿（9）的一侧固定安装有第一齿条（10），稳定柱（13）的一侧固定安装有第二齿条（12），底座（1）的顶部固定安装有四个支撑杆，四个支撑杆上均转动安装有齿轮（11），第一齿条（10）和第二齿条（12）均与对应的齿轮（11）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于，所述缓冲筒（3）内滑动安装有挤压片（17），挤压片（17）与对应的缓冲筒（3）之间固定安装有同一个弹簧（6），挤压片（17）与对应的立柱（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于，所述焊接杆（14）的一侧开设有滑动槽，稳定柱（13）的一侧固定安装有滑动块，滑动块与对应的滑动槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘机构，其特征在于，所述底座（1）上开设有四个矩形孔（15），支撑腿（9）与第一齿条（10）均与对应的矩形孔（15）活动连接，推杆电机（7）和驱动机构上均配合有控制器。
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