[发明专利]起重机障碍侦测设备

说明书

起重机障碍侦测设备，包括壳体。壳体内有X轴伺服电机带动旋转的X轴镜片。壳体有Y轴伺服电机带动旋转的Y轴镜片。两镜片以镜面相对布置。Y轴镜片前方有发射镜头，下方有接收镜头以及激光接收器。激光发射器发射端光路朝向X轴镜片。激光发射器和X轴镜片间还可设有偏转镜片。镜片的对应旋转可以扫描前方设定的面域，从而得到有效的前方障碍物的信息，可解决起重机自动化运行中频繁发生的碰撞、剐蹭以及倾翻等等事故问题。

技术领域

本发明属于机械装置领域，特别涉及起重机障碍侦测设备。

背景技术

目前起重机自动化已经在大面积普及，而随之而来的是起重机的安全运行问题。首先由于自动化的实施而导致操作人员被裁剪，起重机处于无人化运行状态，起重机的安全将完全依赖自动化的程序安全监测机制。但目前这方面还并不完善，一些突发事件也是频频发生，如同跨起重机相撞、地面障碍挂碰或高处起重机挂碰低处起重机等等。自动化起重机在障碍规避方面还存在很大的欠缺。

起重机设备在自动化实施过程中都会安装起重机防碰撞设备，该设备以激光测距传感器为基础进行同跨两台起重机的间距判断，进而进行防碰撞保护。但由于激光防撞仅安装在起重机大车的一侧台车或者两侧台车，而且激光防撞只能检测直线方向上的障碍，所以当出现非检测路径上的障碍，或者是起重机下方或者地面出现障碍，则激光防撞设备就无能为力了。

发明内容

本发明的目的是提供起重机障碍侦测设备，来解决自动化起重机在实时过程中对障碍检测不完善的问题，可以检测起重机前面一个区域内的障碍物。

采用的技术方案是：

起重机障碍侦测设备，包括壳体。

其技术要点在于：

壳体内固定设有X轴伺服电机，X轴伺服电机输出轴竖向向下设置，并固定竖向设置的X轴镜片。

壳体内固定设有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机输出轴横向设置，并固定竖向设置的Y轴镜片。

X轴镜片与Y轴镜片以镜面相对布置。

Y轴镜片前方的壳体上设有发射镜头。

壳体上设有接收镜头。

接收镜头与激光接收器接收端位置相对应。

激光发射器发射端光路朝向X轴镜片。

所述的激光发射器竖直设置，激光发射器发射端朝上，上方设有偏转镜片，偏转镜片被配置为使激光发射器发射的光线经过反射以后朝向X轴镜片。

两镜片的对应旋转可以扫描前方设定的面域，判断是否有障碍物的存在。

其优点在于：

本发明提出一个全新、有效的解决方案，来解决自动化起重机在运行过程中对障碍检测不完善的问题，通过对激光的发射和接收的有效应用，通过对激光的发射和反射的时间有效测量，通过有效的计算模型，通过对激光的光路的有效计算和控制，从而得到有效的障碍物的信息，能有效、快速和准确的判断起重机的危险障碍，可以有效控制起重机的安全和稳定的运行。本发明有效解决了传统的起重机防撞设备的检测的局限性，有效的解决了起重机自动化运行中对运行路线中的障碍无法准确判断的问题，有效的解决了起重机自动化运行中频繁发生的碰撞、剐蹭以及倾翻等等事故问题。

附图说明

图1为大车跨度方向（X轴）的光路。

图2为起升运行方向（Y轴）的光路。

图3为X轴光路的控制图。

图4为Y轴光路的控制图。

图5为本发明的结构示意图。

图6为图5中的J向视图。