[发明专利]一种继电器轭铁自动分拣装置

权利要求书

1.一种继电器轭铁自动分拣装置，其特征是，包括振动上料机构(1)、前级传送槽(2)、间歇投料装置(3)、进料槽(4)、测量室(5)、出料滑轨(6)、分类盒(7)、CCD检测部(8)、卸料伺服机构(9)、以及计算机控制组件；

振动上料机构(1)的出料口与前级传送槽(2)的入料口相连，前级传送槽(2)的出料口与间歇投料装置(3)的入料口相连，间歇投料装置(3)的出料口与进料槽(4)的入料口相连，进料槽(4)的出料口与测量室(5)的入料口相连，测量室(5)的出料口与出料滑轨(6)入料口相连，出料滑轨(6)的出料口与分类盒(7)的入料口相连；

测量室(5)内设有供待分拣的继电器轭铁(10)停留的中空腔室；测量室(5)朝向CCD检测部(8)的一侧表面开设有透明视窗，透明视窗上设有标准量线；CCD检测部(8)的图像采集端与测量室(5)的透明视窗相对；CCD检测部(8)的信号输出端与计算机控制组件的信号输入端连接；计算机控制组件的信号输出端与卸料伺服机构(9)的控制端连接；卸料伺服机构(9)带动出料滑轨(6)在分类盒(7)上方运动；

待分拣的继电器轭铁(10)从振动上料机构(1)的入料口进入到振动上料机构(1)，并在振动上料机构(1)的振动作用下，按统一的姿态进入前级传送槽(2)；前级传送槽(2)将待分拣的继电器轭铁(10)有序传送到间歇投料装置(3)；间歇投料装置(3)控制待分拣的继电器轭铁(10)按统一的姿态，间隙地落入到进料槽(4)中；待分拣的继电器轭铁(10)通过进料槽(4)中依次滑入到测量室(5)中；测量窗为CCD检测部(8)的视场，在测量室(5)中的待分拣的继电器轭铁(10)和标准量线的图像同时被CCD检测部(8)所采集，并被送入到计算机控制组件中；计算机控制组件首先根据测量室(5)内的待分拣的继电器轭铁(10)与标准量线的相对高度确定待分拣的继电器轭铁(10)的所属尺寸规格，接着按照待分拣的继电器轭铁(10)的所属尺寸档位控制卸料伺服机构(9)运动；卸料伺服机构(9)带动出料滑轨(6)运动到分类盒(7)对应规格的尺寸格上方，并将待分拣的继电器轭铁(10)落入其中。

2.根据权利要求1所述的一种继电器轭铁自动分拣装置，其特征是，上料机构和前级传送槽(2)呈水平设置，并位于自动分拣装置的相对上层；间歇投料装置(3)、进料槽(4)和测量室(5)呈直立设置，并位于自动分拣装置的相对中层；出料滑轨(6)和分类盒(7)呈水平设置，并位于自动分拣装置的相对下层。

3.根据权利要求1或2所述的一种继电器轭铁自动分拣装置，其特征是，间歇投料装置(3)包括放料电磁铁(3-1)、工件拖框(3-2)和状态锥(3-3)；

工件拖框(3-2)为中空的矩形腔体；工件拖框(3-2)的后侧面设有入料口，且该入料口与前级传送槽(2)的出料口连接；状态锥(3-3)呈锥状，并能够让待分拣的继电器轭铁(10)倒扣在其上，状态锥(3-3)立设在中空的工件拖框(3-2)内；工件拖框(3-2)的底面设有出料口，且该出料口与进料槽(4)的入料口相连；放料电磁铁(3-1)的滑轴端头与工件拖框(3-2)的左侧面连接，并带动工件拖框(3-2)在垂直于前级传送槽(2)前进方向的方向上移动，即向左或向右运动；

入料状态下，放料电磁铁(3-1)处于电磁铁释放状态，工件拖框(3-2)向右运动，并令状态锥(3-3)与前级传送槽(2)的出料口正对，此时，前级传送槽(2)上的待分拣的继电器轭铁(10)被依次推送到状态锥(3-3)，并保持待分拣的继电器轭铁(10)在状态锥(3-3)上处于倒扣状态；

出料状态下，放料电磁铁(3-1)处于电磁铁吸合状态，工件拖框(3-2)向左运动，并令状态锥(3-3)与进料槽(4)的入料口正对，此时，待分拣的继电器轭铁(10)从状态锥(3-3)上翻滚进入到进料槽(4)中，并保持待分拣的继电器轭铁(10)在进料槽(4)中处于垂直状态。