[发明专利]一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法，包括底座、第一电机、结构光检测组件和侧架；底座：底座的上表面左端设有皮带输送机，皮带输送机的右端设有挡料器；第一电机：第一电机安装在底座上表面的右端，第一电机上侧的输出轴上固定有工位盘，工位盘的边缘位置安装有透光检测组件和内径检测组件；结构光检测组件：工位盘的边缘位置固定有第三电机，第三电机的上侧输出轴上固定有摆臂，结构光检测组件设在摆臂的上端；本陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法，能够对陶瓷套管进行裂纹、残缺和内径差的检测，基于视觉检测，减少人工干预，检测效率高，使用方便。

技术领域

本发明涉及陶瓷套管检测技术领域，具体为一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法。

背景技术

瓷套管是一种广泛应用在电力系统中的绝缘组件，瓷套管的技术性能要求包括：外观无开裂、缺损、斑点等缺陷； 外壁和内壁的同心度≤0.3mm、壁厚差≤0.3mm、直线度≤0.5mm；产品材料体积密度≥5.9g/cm³，热稳定性：1400℃~20℃，现有的陶瓷套管在加工成型后，需要对陶瓷套管的质量进行检测，而常规的人工检测需要进行反复的装夹和测量，取样比例小，费时费力，效率低，使用非常不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置及其检测方法，能够对陶瓷套管进行裂纹、残缺和内径差的检测，基于视觉检测，减少人工干预，检测效率高，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，包括底座、第一电机、结构光检测组件和侧架；

底座：所述底座的上表面左端设有皮带输送机，皮带输送机的右端设有挡料器；

第一电机：所述第一电机安装在底座上表面的右端，第一电机上侧的输出轴上固定有工位盘，工位盘的边缘位置安装有透光检测组件和内径检测组件；

结构光检测组件：工位盘的边缘位置固定有第三电机，第三电机的上侧输出轴上固定有摆臂，所述结构光检测组件设在摆臂的上端；

侧架：所述侧架固定在底座右端上表面的前后侧，侧架的上端固定有水平方向的直线电机，直线电机的侧面动子座上固定有滑座，滑座的中部设有竖直方向的第三电动推杆，第三电动推杆的下端固定有夹取器；

其中：还包括显示屏和PLC控制器，所述显示屏和PLC控制器均安装在底座的上表面，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与皮带输送机、第一电机、第三电机、直线电机、第三电动推杆和显示屏的输入端电连接。

进一步的，所述挡料器包括翻转挡板和第一电动推杆，所述翻转挡板的中部与皮带输送机的右端转动连接，第一电动推杆固定在皮带输送机的下表面，第一电动推杆的伸缩臂通过弹片与翻转挡板的下端连接，第一电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

进一步的，所述透光检测组件包括第二电机，第二电机与工位盘固定相连，第二电机的上侧输出轴上通过支架安装有竖直方向的CCD传感器，第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，CCD传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。

进一步的，所述结构光检测组件包括第四电机，所述第四电机与摆臂的上端固定相连，第四电机的输出轴上固定有摆座，摆座的同一侧面安装有投影仪和摄像头，投影仪和摄像头分别与PLC控制器双向电连接。

进一步的，所述内径检测组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆与工位盘固定相连，第二电动推杆上侧伸缩臂的安装座上设有第五电机，第五电机的上侧输出轴上固定有红外距离探头，第二电动推杆和第五电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，红外距离探头的输出端与PLC控制器的输入端电连接。