[发明专利]钢卷标签自动读取装置在审

专利信息
申请号: 201911059269.6 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN110705667A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 卢兴利;姚新明 申请(专利权)人: 大连宝信起重技术有限公司
主分类号: G06K17/00 分类号: G06K17/00;B66C13/48
代理公司: 21209 沈阳利泰专利商标代理有限公司 代理人: 吴维敬
地址: 116000 辽宁省大*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 旋转步进电机 限位装置 结构框架 旋转定位 电缆 扫描头支架 电缆导向 管形螺母 伸缩定位 电缆束 空心轴 扫描头 钢卷 标签 自动读取装置 步进电机轴 全程自动化 扫描头电缆 旋转中心轴 钢卷吊运 内部设置 收紧弹簧 竖向螺杆 旋转中心 自动读取 布设 伸缩 挡片 铰接 拉紧 螺杆 螺接 绕过 下端 中和 穿过 支撑
【说明书】:

钢卷标签自动读取装置,包括结构框架,伸缩步进电机轴向下和管形螺母连接。管形螺母螺接竖向螺杆,螺杆下端和旋转L支架尾部铰接。旋转L支架有旋转步进电机,轴前端有扫描头支架,内部设置扫描头。旋转L支架通过旋转中心轴支撑在结构框架上。旋转步进电机轴为空心轴。扫描头电缆穿过扫描头支架、空心轴布设。结构框架有伸缩定位限位装置。旋转步进电机轴后端有旋转定位挡片,后方有旋转定位限位装置,扫描头、旋转步进电机和旋转定位限位装置电缆绕过旋转中心电缆导向轮、中和上部电缆导向轮,与伸缩定位限位装置电缆汇成电缆束。电缆收紧弹簧拉紧电缆束。可解决钢卷标签无法自动读取的问题,实现钢卷吊运全程自动化。

技术领域

发明属于机械装置检测领域,特别涉及钢卷标签自动读取装置。

背景技术

目前在钢卷产线、钢卷库等需要对钢卷进行吊运的起重机设备已经有较大面积的自动化普及,尤其是卧卷吊运起重机的自动化普及率较其他钢制品的吊运起重机的自动化普及率要高很多,这主要是因为卧卷吊运的夹钳因其结构特点比较容易实现自动化改造。不过虽然自动化普及率很高,但在钢卷出入库的阶段仍然摆脱不了人工介入的环节,主要是因为,钢卷的出入库必须进行钢卷的标签条形码扫描,而钢卷的标签基本以不干胶的形式粘贴在钢卷内孔表面,其位置通常不是很固定,尤其是人工粘贴的时候更是随意,而且即使是机械手自动粘贴,随着钢卷的吊运,其位置也会发生变动,因此目前还没有一个有效的手段来实现钢卷标签自动读取。

发明内容

本发明的目的是提供钢卷标签自动读取装置,可以方便的调整扫描头位置读取钢卷内孔表面的标签。

采用的技术方案是:

钢卷标签自动读取装置,包括结构框架, 结构框架有和旋转L支架对应的伸出口。

其技术要点在于:

结构框架支撑有伸缩步进电机。

伸缩步进电机轴向下伸出并和竖向设置的管形螺母上端固定连接。

管形螺母螺接竖向设置的螺杆,螺杆向下伸出管形螺母。

螺杆下方设有旋转L支架,旋转L支架包括互相垂直设置的旋转L支架尾部和旋转L支架前部。

螺杆下端和旋转L支架尾部铰接。

旋转L支架前部端头固定设置旋转步进电机。

旋转步进电机轴前端向前伸出旋转L支架前部并固定连接有扫描头支架。

扫描头固定设置在扫描头支架内部。

扫描头支架为钢制立方体形状。

旋转L支架前部通过旋转中心轴支撑在结构框架上。

旋转步进电机轴为空心轴。扫描头电缆依次穿过扫描头支架、旋转步进电机的空心轴布设。

旋转中心轴设有旋转中心电缆导向轮。

旋转L支架前部还设有中部电缆导向轮,位于旋转中心轴的后方。

结构框架内部设有上部电缆导向轮。

螺杆左侧的结构框架上设有与扫描头支架位置对应的伸缩定位限位装置。

旋转步进电机轴后端固定有竖向设置的旋转定位挡片,后方的旋转L支架前部上设有旋转定位限位装置。

控制器固定在结构框架内部上部边缘位置。扫描头的电缆、旋转步进电机电缆、旋转定位限位装置电缆依次绕过旋转中心电缆导向轮、中部电缆导向轮和上部电缆导向轮,向上与伸缩定位限位装置电缆汇成电缆束。

电缆收紧弹簧的一端固定在结构框架内部靠近控制器电缆出口位置的固定处,另一端固定在竖直向上的电缆束上。

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