[发明专利]适于自动换料的物料载台和相应的模组自动测试设备

权利要求书

1.一种适于自动换料的物料载台，其特征在于，包括：

安装面；

至少一个工装夹具，所述工装夹具包括固定于所述安装面的物料载板和与所述物料载板枢轴连接的盖体；

光幕装置，其适于生成平行于所述安装面的光幕，并且所述光幕的位置高于所述盖体完全打开状态下的所述工装夹具；以及

换料机构，其包括物料摄取头，所述物料摄取头可做横向平移和升降运动，其中所述横向平移是移动方向平行于所述安装面的运动，所述升降运动是运动方向垂直于所述安装面的运动，并且，在通过所述横向平移将所述物料移入所述物料载台上方区域的过程中以及将所述物料从所述物料载台上方区域移出的过程中，所述物料摄取头及其所摄取的物料均高于所述光幕；

其中，在所述物料载台的各个所述工装夹具的开盖动作执行完毕后、所述物料摄取头执行所述升降运动之前的时间区间，根据所述光幕被遮挡的持续时间是否超出阈值来确定是否启动安全措施，所述安全措施包括发出警报和/或停止所述换料机构的工作。

2.根据权利要求1所述的物料载台，其特征在于，所述工装夹具具有多个且呈阵列地分布于所述安装面。

3.根据权利要求1所述的物料载台，其特征在于，所述物料为待检测的电子设备功能模组。

4.根据权利要求3所述的物料载台，其特征在于，所述至少一个工装夹具排成两排，所述工装夹具具有旋转枢轴，并且所述旋转枢轴位于靠近所述物料载台边缘的一侧。

5.根据权利要求3所述的物料载台，其特征在于，所述工装夹具预设的完全开盖的开盖角度的取值在145°-162°范围内。

6.根据权利要求5所述的物料载台，其特征在于，所述物料载台还包括盖体驱动机构，其适于驱动所述盖体围绕旋转枢轴转动。

7.根据权利要求6所述的物料载台，其特征在于，所述盖体驱动机构包括气缸和曲柄连杆，所述曲柄连杆包括气缸杆和从动杆，所述气缸杆与所述气缸的活塞连接并可在活塞的驱动下做往复运动，所述从动杆的一端与所述气缸杆活动连接，另一端与所述盖体连接。

8.根据权利要求7所述的物料载台，其特征在于，所述盖体具有靠近所述旋转枢轴的根部和远离所述旋转枢轴的端部，所述根部具有凸起结构，所述从动杆通过所述凸起结构连接所述盖体。

9.根据权利要求8所述的物料载台，其特征在于，所述气缸位于所述物料载板的下方，所述物料载板具有与所述凸起结构适配的避让孔，并且所述避让孔允许所述从动杆穿过。

10.根据权利要求7所述的物料载台，其特征在于，对于单个所述的工装夹具，所述旋转枢轴包括第一分段和第二分段，所述第一分段和所述第二分段之间具有间隙，并且在所述工装夹具开盖的状态下，所述从动杆可从所述间隙穿过。

11.根据权利要求7所述的物料载台，其特征在于，所述物料载台还包括：位置识别传感器，其用于识别所述气缸杆的位置，所述换料机构根据所述位置识别传感器所识别的位置信息来启动或中止所述物料摄取头的横向平移。

12.根据权利要求11所述的物料载台，其特征在于，所述位置识别传感器为磁传感器或光电传感器。

13.根据权利要求3所述的物料载台，其特征在于，所述电子设备功能模组为摄像模组，所述盖体具有与所述摄像模组的镜头外周相适配的通孔，并且所述盖体合盖后覆盖所述摄像模组的镜头以外部分。

14.根据权利要求3所述的物料载台，其特征在于，所述换料机构还包括：

支撑台；以及

导轨，其一部分安装于所述支撑台，另一部分延伸至所述支撑台外部并设置在所述物料载台的上方；

其中，所述物料摄取头安装于所述导轨并可沿着所述导轨横向平移。