[发明专利]一种离合器毂毂齿多点辊轧成形装置与工艺

权利要求书

1.一种离合器毂毂齿多点辊轧成形装置，其特征在于：包括主动轴和三个围绕所述主动轴周向均匀分布的从动轴，且所述从动轴均与所述主动轴平行，所述主动轴上设置有主动齿轮，每个所述从动轴上均设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述主动轴的一端与驱动装置传动连接，所述主动轴的另一端与芯模的一端固连，所述芯模与所述主动轴同轴，所述芯模用于套设筒形坯料，所述芯模另一端设置有用于限制所述筒形坯料轴向移动的挡块，每个所述从动轴上均对应所述芯模设置有一个轧辊，所述芯模的侧壁上设置有芯模齿形，每个所述轧辊的侧壁上对应所述芯模齿形设置有轧辊齿形，且每个所述轧辊齿形的周向长度为离合器毂毂齿周向长度的三分之一；

所述芯模靠近所述主动轴的一端还固设有弹性卸料单元，所述弹性卸料单元包括套设在所述芯模上且与所述芯模固连的、环形的支撑板，一端与所述支撑板固连的橡胶圈，与所述橡胶圈另一端固连的卸料板；所述卸料板的侧壁为齿形，所述橡胶圈和所述卸料板能够相对所述芯模轴向移动；

所述主动轴水平，所述主动轴的侧壁上还固设有一个摆块；且当所述驱动装置没有驱动所述主动轴转动时，所述摆块能够在自身重力的作用下使得所述摆块位于所述主动轴的正下方；所述挡块固设在单轴机器人的机械手上，所述单轴机器人能够通过所述挡块对所述筒形坯料施加轴向压力。

2.根据权利要求1所述的离合器毂毂齿多点辊轧成形装置，其特征在于：所述主动齿轮为三个，且三个所述主动齿轮与三个所述从动齿轮一一对应，所述从动齿轮与对应的所述主动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的离合器毂毂齿多点辊轧成形装置，其特征在于：所述从动齿轮与所述主动齿轮的直径相等，所述轧辊与所述筒形坯料成形毂齿部位的直径相等。

4.根据权利要求3所述的离合器毂毂齿多点辊轧成形装置，其特征在于：还包括机架和控制器，所述主动轴和所述从动轴分别通过轴承转动设置在机架上，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机和所述单轴机器人分别与所述控制器电连接。

5.一种基于权利要求1-4任意一项所述的离合器毂毂齿多点辊轧成形装置的离合器毂毂齿多点辊轧成形工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（1）进料，将筒形坯料嵌套在芯模上，然后控制器控制单轴机器人通过挡块对所述筒形坯料施加轴向压力，所述筒形坯料与卸料板紧密接触，并通过所述卸料板压缩所述橡胶圈，从而将弹性卸料单元压紧；

（2）毂齿成形，控制器通过驱动电机驱动主动轴转动，所述主动轴带动三个从动轴转动，从而使得芯模和三个轧辊等速旋转；在成形的过程中，轧辊齿形与离合器毂毂齿的外表面相匹配，芯模齿形与离合器毂毂齿的内表面相匹配，所述芯模和三个所述轧辊等速旋转的度数根据不同零件的特点和成形情况而定；

（3）卸料，毂齿成形完成后，控制器通过单轴机器人控制挡块移开，由所述筒形坯料成形的离合器毂工件会在弹性卸料单元的轴向力的作用下完成成形脱模，进而完成卸料；

（4）卸料完成后，固联在主动轴上的摆块会在自身重力的作用下，使所述主动轴恢复到初始位置，所述主动轴驱动所述芯模和所述轧辊都恢复到初始的配合位置，以进行下一次的进料及加工。