[发明专利]电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质在审
申请号: | 201911059871.X | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN112770289A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 崔焘;孙晨;鲁瑞;刘毅 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | H04W4/44 | 分类号: | H04W4/44;H04L29/08;G08C17/02;G08G1/0968;G01C21/34;G01G19/08;G01L17/00;G01B21/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘雯鑫;杜诚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 无线通信 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本公开涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。根据本公开的用于车辆的电子设备,包括处理电路,被配置为:确定所述车辆的载重信息;生成车辆信息,所述车辆信息包括所述车辆的载重信息;以及将所述车辆信息发送至服务器,以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。使用根据本公开的电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质,可以在道路规划和决策规划时考虑车辆的载重信息,由此更好地管理车辆的载重,并且更合理地进行道路规划。
技术领域
本公开的实施例总体上涉及无线通信领域,具体地涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。更具体地,本公开涉及一种用于车辆的电子设备、一种用于服务器中的电子设备、一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法、一种由用于服务器中的电子设备执行的无线通信方法以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
在通过导航系统驾驶非自动驾驶车辆的过程中,导航系统可以根据车辆的当前位置、目的地位置、路况信息等来为车辆规划路线。
在通过RSS(Road Side Sub-system,道路子系统)驾驶自动驾驶车辆的过程中,自动驾驶车辆可以向RSS发送车辆行驶信息,包括车辆的实时运行信息(位置、行驶方向、行驶路线、速度加速度、操作状态)、辅助规划信息(行驶意图、计划行驶路线、允许最大速度和加速度、路权等级要求)、车身信息(车辆类型)以及车辆感知信息(车辆感知周边车辆以及物体的类型、位置、大小、速度等)等,RSS可以根据自动驾驶车辆上报的信息,以及RSU(RoadSide Unit,路侧单元)所感知到的路况信息,生成通过交叉路口的决策规划信息,包括行为决策(前进、停车、左转、右转、变道等)、所对应车道、动作决策(路径规划、速度、角度等)、以及运行轨迹点及到达轨迹点对应的时间。由此,自动驾驶车辆的自动驾驶控制系统可以根据决策规划信息对车辆进行控制。
由此可见,无论是非自动驾驶车辆,还是自动驾驶车辆,在确定道路规划信息时都没有考虑车辆的载重信息,因此无法更好地管理车辆的载重,也影响道路规划的合理性。
因此,有必要提出一种技术方案,以在道路规划时考虑车辆的载重信息,由此更好地管理车辆的载重,并且更合理地进行道路规划。
发明内容
这个部分提供了本公开的一般概要,而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。
本公开的目的在于提供一种电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质,以在道路规划和决策规划时考虑车辆的载重信息,由此更好地管理车辆的载重,并且更合理地进行道路规划。
根据本公开的一方面,提供了一种用于车辆的电子设备,包括处理电路,被配置为:确定所述车辆的载重信息;生成车辆信息,所述车辆信息包括所述车辆的载重信息;以及将所述车辆信息发送至服务器,以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括处理电路,被配置为:从车辆接收车辆信息,所述车辆信息包括所述车辆的载重信息;根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息;以及将用于所述车辆的道路规划信息发送至所述车辆。
根据本公开的另一方面,提供了一种由用于车辆的电子设备执行的无线通信方法,包括:确定所述车辆的载重信息;生成车辆信息,所述车辆信息包括所述车辆的载重信息;以及将所述车辆信息发送至服务器,以用于所述服务器根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息。
根据本公开的另一方面,提供了一种由电子设备执行的无线通信方法,包括:从车辆接收车辆信息,所述车辆信息包括所述车辆的载重信息;根据所述车辆信息确定用于所述车辆的道路规划信息;以及将用于所述车辆的道路规划信息发送至所述车辆。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,包括可执行计算机指令,所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据本公开所述的无线通信方法。
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