[发明专利]差动摆线变速装置

说明书

本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线变速装置，包括摆线盘，摆线盘的A面和B面上分别设置有第一滚珠和第二滚珠，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔，所述第一摆线槽和第二摆线槽中一个为外摆线槽一个为内摆线槽，第一滚珠的数量大于或小于第二摆线槽的齿廓数，第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间使摆线盘做摆线运动。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是一种对在先申请“矢量摆线变速单元”进行改进的差动摆线变速装置。

背景技术

目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。本申请人的在先申请中公开的一项名称为“矢量摆线变速单元”申请号为201821529100.3，采用一对固定连接的夹板对摆线盘进行夹持，使摆线盘在上固定夹板和下固定夹板之间做摆线运动，该技术方案在使用时，需另外连接输入结构和输出结构，存在传动比较小的问题，而且一般的输入结构和输出结构与该变速单元结合后的体积均较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种具有高传动比或低传动比的差动摆线变速装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种差动摆线变速装置，包括摆线盘，所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面，摆线盘的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第一滚珠和第二滚珠，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和绕周向分布的若干个第二滚珠固定孔，所述第一摆线槽和第二摆线槽中一个为外摆线槽一个为内摆线槽，第一滚珠的数量大于或小于第二摆线槽的齿廓数，第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间使摆线盘做摆线运动。

上述技术方案中，输出轴由摆线盘驱动，当摆线槽为外摆线槽时，滚珠的数量要大于摆线槽的齿廓数，当摆线槽为内摆线槽时，滚珠的数量要小于摆线槽的齿廓数，第一滚珠的数量和第二摆线槽的齿廓数比值不一样，变速的传动比也不一样，且第一摆线槽和第一滚珠固定孔以及第二摆线槽和第二滚珠固定孔设置的位置不一样时，其输入和输出的相对转动方向也会改变，第一滚珠的数量可以小于第二摆线槽的齿廓数，也可以大于第二摆线槽的齿廓数。

作为本发明的进一步设置，所述第一摆线槽为内摆线槽，第二摆线槽为外摆线槽，所述第一滚珠的数量比第一摆线槽的齿廓数少1~n，所述第二滚珠的数量比第二摆线槽的齿廓数多1~n。

上述技术方案中，优选的第一滚珠的数量与第一摆线槽的齿廓数的差值为1，第二滚珠的数量与第二摆线槽的齿廓数的差值也为1，当然第一滚珠的数量可以比第一摆线槽的齿廓数少1~n，第二滚珠的数量可以比第二摆线槽的齿廓数多1~n，此处第一滚珠的直径和第二滚珠的直径不做限定，且第一滚珠的直径与第二滚珠的直径可以一样也可以不一样。

作为本发明的进一步设置，所述第一摆线槽为外摆线槽，第二摆线槽为内摆线槽，所述第一滚珠的数量比第一摆线槽的齿廓数多1~n，所述第二滚珠的数量比第二摆线槽的齿廓数少1~n。

上述技术方案中，优选的第一滚珠的数量与第一摆线槽的齿廓数的差值为1，第二滚珠的数量与第二摆线槽的齿廓数的差值也为1，当然第一滚珠的数量可以比第一摆线槽的齿廓数多1~n，第二滚珠的数量可以比第二摆线槽的齿廓数少1~n，此处第一滚珠的直径和第二滚珠的直径不做限定，且第一滚珠的直径与第二滚珠的直径可以一样也可以不一样。