[发明专利]差动摆线齿轮变速装置

说明书

本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线盘，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔，第一摆线槽和第二摆线槽均为内摆线槽，所述摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮，安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮，所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数，所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一摆线槽的齿廓数一致，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线盘做摆线变速运动。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是一种对在先申请“差动摆线齿轮变速装置”进行改进的差动摆线齿轮变速装置。

背景技术

目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。本申请人的在先申请中有一项名称为“差动摆线变速装置”申请号为201910549808.8，采用设置在同一个摆线盘上的齿廓数不一样的两条摆线槽来实现变速功能，该摆线盘是通过盖板和输出轴夹设在机体内，且是呈悬空摆动，其周面与安装腔的内壁不能发生碰撞，上述技术方案存在以下缺陷，一是若部件之间压的过紧，会使摆线盘摆动的摩擦力增大，二是若部件之间产生间隙，又会不稳定。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种由摆线槽和摆线齿轮构成的变速结构，且具有高传动比或低传动比的差动摆线齿轮变速装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线盘，所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面，摆线盘的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第一滚珠和第二滚珠，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和绕周向分布的若干个第二滚珠固定孔，第一摆线槽和第二摆线槽均为内摆线槽，第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间，所述摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮，安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮，所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一摆线槽的齿廓数一致，所述第一摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线盘做摆线变速运动，输出轴由摆线盘驱动。

上述技术方案中，第一摆线槽、第一滚珠和第一滚珠固定孔的设置是为了避免摆线盘的A面抵接在机体的内壁上，起到减小摩擦、方便装配压紧的作用，因第一摆线槽是内摆线槽，所以第一滚珠的数量会小于第一摆线槽的齿廓数，又因为第一摆线槽和第一滚珠固定孔中一个设置在机体上一个设置在摆线盘上，而第二摆线齿轮的齿廓数需要大于第一摆线齿轮的齿廓数，且第二摆线齿轮也是设置在机体上，所以当第二摆线齿轮的齿廓数和第一摆线槽的齿廓数不一致时，摆线盘无法转动，第二摆线齿轮、第一摆线齿轮、第二摆线槽和第二滚珠构成变速结构，第二摆线齿轮和第二摆线槽的齿廓数比值不一样，变速的传动比也不一样，且第二摆线槽和第二滚珠固定孔设置的位置不一样时，分别对应高传动比和低传动比，第二摆线齿轮的齿廓数可以小于第二摆线槽的齿廓数，也可以大于第二摆线槽的齿廓数。

作为本发明的进一步设置，所述第二摆线齿轮的齿廓数比第一摆线齿轮的齿廓数多1，第一滚珠的数量比第一摆线槽的齿廓数少1，第二滚珠的数量比第二摆线槽的齿廓数少1。

上述技术方案中，优选的第二摆线齿轮的齿廓数和第一摆线齿轮的齿廓数的差值为1，第一滚珠的数量与第一摆线槽的齿廓数的差值为1，第二滚珠的数量与第二摆线槽的齿廓数的差值也为1，此处第一滚珠的直径和第二滚珠的直径不做限定，且第一滚珠的直径与第二滚珠的直径可以一样也可以不一样。