[发明专利]智能电梯控制方法及设备有效
申请号: | 201911060147.9 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN112758777B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 吕孝恒 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B66B1/06 | 分类号: | B66B1/06;B66B1/34 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 龚慧惠 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 电梯 控制 方法 设备 | ||
1.一种智能电梯控制设备,包括电梯驱动装置、第一摄像头及处理单元,所述处理单元分别与所述第一摄像头及所述电梯驱动装置连接,其特征在于,所述处理单元用于:
获取多个楼层中安装的所述第一摄像头拍摄的图像;
识别所述图像中的目标物,包括:对所述图像执行图像分割处理,其中,所述图像分割处理用于根据像素值的特征将所述图像分割为多个区块,每个区块与周围相邻区块的像素值的差别值超过预设阈值;在分割出多个区块之后,对每个区块采用图像识别算法进行识别,以分别确定每个区块是否存在所述目标物;
根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别;
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的所述目标物的优先级别驱动所述电梯驱动装置移动电梯以对优先级别高的所述目标物进行服务,其中:
当没有识别出所述第一摄像头拍摄的图像中的所述目标物时,对所述第一摄像头所在楼层的所述电梯外的搭乘服务信号进行忽略,并控制所述电梯响应所述电梯内的搭乘服务信号;
当识别出的所述目标物为多个时,对每一所述目标物进行评分,根据每一所述目标物获得的评分计算所有目标物的总评分,根据所述总评分确定出所述多个目标物的优先级别,并将确定出的目标物的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。
2.如权利要求1所述的智能电梯控制设备,其特征在于,所述处理单元还用于:
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时对各个搭乘服务信号进行计时,并提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别。
3.如权利要求2所述的智能电梯控制设备,其特征在于,所述处理单元还用于:
根据识别出的目标物查询优先级关系表确定出与所述目标物对应的优先级别,其中,所述优先级关系表定义各个所述目标物与各个所述优先级别的对应关系。
4.一种智能电梯控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取多个楼层中安装的第一摄像头拍摄的图像;
识别所述图像中的目标物,包括:对所述图像执行图像分割处理,其中,所述图像分割处理用于根据像素值的特征将所述图像分割为多个区块,每个区块与周围相邻区块的像素值的差别值超过预设阈值;在分割出多个区块之后,对每个区块采用图像识别算法进行识别,以分别确定每个区块是否存在所述目标物;
根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别;
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时根据所述多个楼层的所述目标物的优先级别驱动电梯驱动装置移动电梯以对优先级别高的所述目标物进行服务,其中:
当没有识别出所述第一摄像头拍摄的图像中的所述目标物时,对所述第一摄像头所在楼层的所述电梯外的搭乘服务信号进行忽略,并控制所述电梯响应所述电梯内的搭乘服务信号;
当识别出的所述目标物为多个时,对每一所述目标物进行评分,根据每一所述目标物获得的评分计算所有目标物的总评分,根据所述总评分确定出所述多个目标物的优先级别,并将确定出的目标物的优先级别作为所述多个目标物的优先级别。
5.如权利要求4所述的智能电梯控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
在接收到所述多个楼层的搭乘服务信号时对各个搭乘服务信号进行计时,并提高计时时间超过预设时间的搭乘服务信号所对应的目标物的优先级别。
6.如权利要求5所述的智能电梯控制方法,其特征在于,所述根据识别出的所述目标物确定出所述目标物的优先级别包括:
根据识别出的目标物查询优先级关系表确定出与所述目标物对应的优先级别,其中,所述优先级关系表定义各个所述目标物与各个所述优先级别的对应关系。
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