[发明专利]用于同步马达驱动装置的供应电流动态的主动控制有效
| 申请号： | 201911060178.4 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111146983B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | P·普拉莫德;J·A·祖拉斯基 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 同步 马达 驱动 装置 供应 电流 动态 主动 控制 | ||
1.一种马达控制系统，包括：
处理器；以及
存储器，包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使所述处理器：
确定电动马达的电流供应限制；
接收电动马达的电流供应；
识别一个或多个马达命令；
响应于确定所述电流供应大于所述电流供应限制，调整所述一个或多个马达命令；以及
使用调整的一个或多个马达命令选择性地控制所述电动马达。
2.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述电流供应包括测量的电流供应。
3.根据权利要求2所述的马达控制系统，其中，所述电流供应从被设置为测量所述电动马达的电流供应的传感器接收。
4.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述电流供应包括估计的电流供应。
5.根据权利要求4所述的马达控制系统，其中，所述电流供应从观测器接收，所述观测器使用被设置为向所述电动马达供电的电源电路的模型来估计所述电流供应。
6.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述一个或多个马达命令包括提供给所述电动马达的一个或多个扭矩命令。
7.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述一个或多个马达命令包括提供给所述电动马达的一个或多个电流命令。
8.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述指令还使所述处理器主动生成扭矩限制并基于所述扭矩限制来限制基础扭矩命令。
9.根据权利要求1所述的马达控制系统，其中，所述指令还使所述处理器响应于确定所述电流供应不大于所述电流供应限制而使用所述一个或多个马达命令选择性地控制所述电动马达。
10.一种用于马达控制的方法，包括：
确定电动马达的电流供应限制；
接收所述电动马达的电流供应；
识别一个或多个马达命令；
基于所述电流供应和电流供应限制来调整所述一个或多个马达命令；以及
使用调整的一个或多个马达命令选择性地控制所述电动马达。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述电流供应包括测量的电流供应。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述电流供应从被设置为测量所述电动马达的电流供应的传感器接收。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述电流供应包括估计的电流供应。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述电流供应从观测器接收，所述观测器使用被设置为向所述电动马达供电的电源电路的模型来估计所述电流供应。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，一个或多个马达命令包括提供给所述电动马达的一个或多个扭矩命令。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，一个或多个马达命令包括提供给所述电动马达的一个或多个电流命令。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，所述电流供应限制是正的。
18.根据权利要求10所述的方法，其中，所述电流供应限制是负的。
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