[发明专利]一种控制器伸缩装置及其控制方法

权利要求书

1.一种控制器伸缩装置，其特征在于，所述控制器伸缩装置(75)用于驱动控制器(70)进行伸缩；所述控制器(70)用于发出控制信号；

所述控制器伸缩装置(75)上设置有用于放置所述控制器(70)的控制器支撑凹槽(751)，以及用于驱动所述控制器支撑凹槽(751)进行伸缩的驱动组件(754)；

所述控制器(70)上设有第一连接部，所述控制器伸缩装置(75)上与所述第一连接部对应的位置固定设置有第二连接部，所述控制器伸缩装置(75)与所述控制器(70)通过所述第一连接部与所述第二连接部进行连接；

所述驱动组件(754)包括驱动支架(7541)、设置于所述驱动支架(7541)上端的驱动电机(7546)、与所述驱动电机(7546)固定连接的驱动齿轮(7547)、设置于所述控制器支撑凹槽(751)外侧且与驱动齿轮(7547)齿连接的环形齿轮(7548)，所述控制器支撑凹槽(751)外侧壁还设置有支撑凹槽推杆(7513)，所述环形齿轮(7548)外壁设置有螺旋槽(7549)。

2.根据权利要求1所述的控制器伸缩装置，其特征在于，限位轴(7514)穿过设置于所述控制器伸缩装置(75)上的限位轴轴套(755)；所述控制器支撑凹槽(751)下端还设置有限位轴(7514)；所述支撑凹槽推杆(7513)可在所述螺旋槽(7549)内沿所述螺旋槽(7549)进行螺旋转动。

3.根据权利要求1所述的控制器伸缩装置，其特征在于，所述螺旋槽(7549)与所述控制器支撑凹槽(751)上还设有约束组件，所述约束组件可约束所述螺旋槽(7549)与所述控制器支撑凹槽(751)的位置关系。

4.根据权利要求1所述的控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动组件(754)包括驱动支架(7541)、设置于所述驱动支架(7541)上端的驱动电机(7546)，固定设置于所述控制器支撑凹槽(751)上的驱动齿条(7515)。

5.根据权利要求1或4所述的控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动支架(7541)上设有底座LED灯(7545)。

6.根据权利要求5所述的控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动支架(7541)上还设有用于对所述控制器支撑凹槽(751)沿轴向运动进行限位的限位组件(7512)。

7.根据权利要求6所述的控制器伸缩装置，其特征在于，所述限位组件(7512)为底座导光条，所述底座LED灯(7545)与所述底座导光条相连接。

8.根据权利要求1或4所述的控制器伸缩装置，其特征在于，所述驱动组件(754)还包括安装于所述驱动支架(7541)或主机底座131上的第二信号收发器(7543)。

9.根据权利要求1所述的控制器伸缩装置，其特征在于，所述控制器(70)包括与所述控制器支撑凹槽(751)相适配的控制器支撑体(76)、通过按键轴(734)与所述控制器支撑体(76)相连接的控制器本体(73)。

10.根据权利要求9所述的控制器伸缩装置，其特征在于，所述控制器本体(73)的空腔(730)内设置有第一信号收发器(732a)及控制器显示屏(7329)。

11.一种控制方法，应用于智能坐便器，其特征在于，所述智能坐便器包括伸缩信号发射器、权利要求1-10任一项所述的控制器伸缩装置；所述方法包括：

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的伸出信号，驱动所述控制器伸缩装置的驱动电机沿正向进行旋转以将所述控制器的控制器本体推出；

若所述控制器伸缩装置接收到所述伸缩信号发射器所发出的回缩信号，驱动所述驱动电机沿反向进行旋转以将所述控制器本体收缩。