[发明专利]一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的海洋剖面运动平台

权利要求书

1.一种基于海洋温差能驱动且能定深控制的剖面运动平台，包括密封腔体、浮力控制回路、发电单元及控制单元；所述浮力控制回路包括通过油路依序连接成回路结构的基于海洋温差能驱动的储液泵，蓄能器，排水体积随所存储液压油的油量而变化的外储液器，及置于所述密封腔体内的内储液器；所述发电单元包括液压马达、发电机与蓄能电池，其特征在于：

在所述蓄能器与所述外储液器之间的油路上，依序串联有第一导通控制阀、所述液压马达与第一单向阀；所述外储液器与所述内储液器之间的油路上串联有第二导通控制阀；

所述第一导通控制阀与所述液压马达之间的油路通过三通而旁接有与所述内储液器连通的短路油路，所述短路油路上串联有只允许液压油流向所述三通的第二单向阀；

所述控制单元包括电机驱动板，用于驱使所述发电机转动而驱使所述液压马达转动，以构成液压泵；所述液压泵用于与所述第一单向阀、所述外储液器、所述第二导通控制阀、所述内储液器及所述第二单向阀依序通过油路串联成定深调控回路系统。

2.根据权利要求1所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述外储液器具有用于对其储油量进行监测的第一储油量监测单元，所述内储液器具有用于对其储油量进行监测的第二储油量监测单元。

3.根据权利要求2所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述外储液器包括外液压缸，所述外液压缸的内腔由第一活塞分隔成第一液压油腔与吸液腔；所述第一储油量监测单元包括安装在所述吸液腔腔内的第一位移传感器，用于对所述第一活塞的位置进行监测；

所述内储液器为内液压油缸，所述内液压油缸具有受其所存储的液压油驱动的第二活塞，所述第二储油量监测单元包括安装在所述内液压油缸内的第二位移传感器，用于对所述第二活塞的位置进行监测。

4.根据权利要求3所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述第一位移传感器为拉线位移传感器或磁致伸缩位移传感器，和/或所述第二位移传感器为拉线位移传感器或磁致伸缩位移传感器。

5.根据权利要求3或4所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述吸液腔为吸水腔；

所述吸水腔内套装有一端封闭的金属波纹管，所述金属波纹管的开口端水密地套装在所述吸水腔的吸水口内，所述第一压缩弹簧套装在所述金属波纹管外。

6.根据权利要求3或4所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述吸液腔为吸油腔；

所述吸油腔的油口与外油囊的油口水密地连通，所述外油囊位于所述密封腔体外而暴露于海水中，构成所述外储液器的排水单元。

7.根据权利要求3至6任一项权利要求所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述吸液腔内设有用于驱使所述第一活塞压缩所述第一液压油腔的第一压缩弹簧；所述内液压油缸内安装有第二压缩弹簧，用于驱使所述第二活塞压缩压缩所述内液压油缸内的油腔容量；

在运行过程中，所述第一压缩弹簧在最长时的弹性恢复力大于等于所述第二压缩弹簧在最短时的弹性恢复力。

8.根据权利要求7所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述储液泵包括相变腔体，所述相变腔体的内腔由第三活塞分隔成相变材料腔与第三液压油腔，所述第三液压油腔内设有用于驱使所述第三活塞压缩所述相变材料腔的第三压缩弹簧。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述蓄能器与所述内储液器间并联地旁接溢流油路，所述溢流油路上串联有溢流阀。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的剖面运动平台，其特征在于：

所述储液泵与所述蓄能器间的油路上串联有只允许液压油流向所述蓄能器的单向阀；

所述内储液器与所述储液泵间的油路上串联有只允许液压油流向所述储液泵的单向阀。