[发明专利]三维参数化建模方法、配合装置及其3D打印方法

权利要求书

1.一种三维参数化建模方法，其特征在于，包括：

获取实测对象的表面轮廓三维数据；

根据所述实测对象的表面轮廓三维数据对已构建的预设表面轮廓模型进行配准处理，以获取实测表面轮廓模型，配准处理包括：

根据所述实测对象的表面轮廓三维数据对所述预设表面轮廓模型的基准轮廓曲面进行初始大小配准和二次轮廓配准；

所述初始大小配准的具体方法包括：

根据所述表面轮廓三维数据获取所述实测对象的实际解剖特征；

根据所述实际解剖特征调整所述预设表面轮廓模型的预设解剖特征，以对所述基准轮廓曲面与所述实测对象的实际轮廓曲面进行初始大小配准；

所述二次轮廓配准的具体方法包括：

获取与初始大小配准后的所述基准轮廓曲面相交的基准曲线组，并获取与所述实测对象的实际轮廓曲面相交的实际曲线组；

将所述基准曲线组逼近所述实际曲线组，以使初始大小配准后的所述基准轮廓曲面逼近所述实测对象的实际轮廓曲面；

根据获取的所述实测表面轮廓模型建立与所述实测对象匹配的配合模型。

2.根据权利要求1所述的三维参数化建模方法，其特征在于，根据获取的所述实测表面轮廓模型建立与所述实测对象匹配的配合模型的方法包括：

获取已构建的配合模型参数化关系；

根据所述实测表面轮廓模型与所述配合模型参数化关系建立与所述实测对象匹配的配合模型。

3.根据权利要求2所述的三维参数化建模方法，其特征在于，所述配合模型参数化关系的构建方法包括：

构建所述预设表面轮廓模型；

构建与所述预设表面轮廓模型匹配的预设配合模型；

根据所述预设表面轮廓模型与所述预设配合模型构建所述配合模型参数化关系；

其中，所述配合模型参数化关系包括相对位置约束参数变量组、基准配合曲面节点群控制参数组和结构尺寸约束参数变量组。

4.根据权利要求3所述的三维参数化建模方法，其特征在于，所述相对位置约束参数变量组的构建方法包括：

根据所述预设表面轮廓模型获取预设解剖特征；

根据所述预设解剖特征构建相对位置约束参数变量组。

5.根据权利要求4所述的三维参数化建模方法，其特征在于，所述基准配合曲面节点群控制参数组的构建方法包括：

根据所述相对位置约束参数变量组、所述预设表面轮廓模型的曲面参数和所述预设配合模型的配合曲面参数构建基准配合曲面节点群控制参数组。

6.根据权利要求5所述的三维参数化建模方法，其特征在于，所述结构尺寸约束参数变量组的构建方法包括：

根据所述基准配合曲面节点群控制参数组、所述相对位置约束参数变量组和所述预设配合模型的拓扑结构参数构建结构尺寸约束参数变量组。

7.一种配合装置的3D打印方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至6任一项所述的一种三维参数化建模方法构建配合模型；

根据构建的所述配合模型进行3D打印，以获得配合装置。