[发明专利]垃圾收集装置

说明书

本发明所公开的一种垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进行垃圾收集的滚刷；滚刷旋转将垃圾收集聚拢至浮力铲板上后，再通过垃圾传送机构传送至输送机构，输送机构将垃圾输送至垃圾收集仓内。其利用滚刷将装置周围的垃圾收集聚拢至浮力铲板上后再输送至垃圾收集仓中，其采用自动收集使得垃圾收集效率高，无需人工进行手动收集，减小清洁工劳动强度，并且收集时所产生的能耗也相对较低。

技术领域

本发明涉及一种垃圾自动收集的技术领域，尤其是一种垃圾收集装置。

背景技术

随着人口的增长和社会经济的发展，水生态环境受到垃圾污染等问题的严重威胁，特别是靠近城市或村庄的河道、堤防，垃圾带来的威胁更大。河道上漂浮的垃圾常见的有：塑料袋、饮料瓶、泡沫板、杂草和树枝等，这些漂浮垃圾污染了河流生态环境，对周边居民生产生活造成严重的影响。

目前河道垃圾的清理大部分是通过人工来收集，人工收集清理一般由清洁工驾驶船使用竹竿和网兜等工具打捞清理垃圾，此种方式清理所需耗费的时间长，清洁工劳动强度大、效率低；还有少数采用在河边设置抽水泵的方式，通过抽水泵抽水将垃圾收集到桶体中，但是此种方式耗费电力，抽水泵需持续工作，能耗较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种垃圾收集效率高，能耗小，减小清洁工的劳动强度的垃圾收集装置。

本发明所设计的垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进行垃圾收集的滚刷；滚刷旋转将垃圾收集聚拢至浮力铲板上后，再通过垃圾传送机构传送至输送机构，输送机构将垃圾输送至垃圾收集仓内。其中，浮力铲板可以根据水位变化进行自动上下浮动调节，也可以随波浪的浮动进行自动角度调整；滚刷由驱动电机驱动进行自行旋转。

进一步优选，两垃圾传送机构均包括匚字型安装架和安装于匚字型安装架内腔中的传送带机构；匚字型安装架的上横向板前端部销轴铰接有上活动臂，其下横向板前端部销轴铰接有下活动臂，上活动臂的端部与滚刷上端销轴铰接；下活动臂的端部与滚刷下端销轴铰接，其实现将两传送机构呈立式安装在浮力铲板的左右两侧，并且传送带机构的传送带紧靠浮力铲板的侧面，从而使得垃圾聚拢收集后更容易将垃圾进行传送；另外，通过上活动臂和下活动臂以铰接方式与滚刷连接，使得在保证滚刷末端姿态稳定的同时，还可以使滚刷随着船只吃水深度的变化和波浪的变化自动调节，保证滚刷入水深度的稳定。

进一步优选，上活动臂和下活动臂均包括多块相互铰接的活动板，其构成了多级平行四边形机构，使得滚刷随着船只吃水深度的变化和波浪的变化自动调节，以及保证滚刷入水深度稳定的性能更佳。

进一步优选，匚字型安装架的纵向板处设置有安装板，安装板上设有长形孔若干，浮力铲板的后端侧面导向块，其安装板与输送机构的前端侧面固定后导向块插入长形孔内，其浮力铲板可以根据水位的变化在船只的长形孔中上下浮动，并可以随波浪进行一定角度的摆动，而且在浮动调节过程中导向块在长形孔内位移，长形孔也对导向块的位移进行限位。

进一步优选，安装板底部固定有浮球水位开关。浮球水位开关检测水面到输送传送带的距离，防止输送机构的输送带浸入水中；其浮球内部装有磁性材料，在安装板上固定有磁性感应开关，正常状态下浮球自然下垂，开关不通电。液位上升以后，浮球随水面漂起，磁性感应开关感应到浮球内部的磁性材料后通电。

进一步优选，浮力铲板的后端面上部具有延伸部，输送机构的前端接近于倾斜面的下端部，并且延伸部覆盖输送机构的前端，其将传送机构与传送至输送机构之间缝隙进行覆盖，防止垃圾在传送过程中利用缝隙重新掉回至河道内或其它区域。