[发明专利]一种超磁致伸缩电静液作动器

权利要求书

1.一种超磁致伸缩电静液作动器，其特征在于，包括前单向超磁泵部件(11)、后单向超磁泵部件(13)、配流盘(15)、外缸筒部件(2)；

前单向超磁泵部件(11)、后单向超磁泵部件(13)和配流盘(15)组成双向主动液压杆组件(1)，前单向超磁泵部件(11)与后单向超磁泵部件(13)结构形式相同且空间布局相对称；配流盘(15)位于前单向超磁泵部件(11)和后单向超磁泵部件(13)之间；

双向主动液压杆组件(1)与外缸筒部件(2)之间形成前型腔(16)和后型腔(17)，型腔内充满液压油；前型腔(16)和后型腔(17)通过配流盘(15)、前单向超磁泵部件(11)和后单向超磁泵部件(13)内的油道和阀泵联通；

前单向超磁泵部件(11)吸前型腔(16)的液压油，并把液压油泵入后型腔(17)；后单向超磁泵部件(13)吸后型腔(17)的液压油，并把液压油泵入前型腔(16)；

前单向超磁泵部件(11)的励磁线圈(113)通入恒定电流时，前单向超磁泵部件(11)关闭油路；当前单向超磁泵部件(11)泵油，后单向超磁泵部件(13)关闭油路，推动双向主动液压杆组件(1)向前单向超磁泵部件(11)方向移动；反之，后单向超磁泵部件(13)泵油，前单向超磁泵部件(11)油路关闭，双向主动液压杆组件(1)向后单向超磁泵部件(13)方向移动；

当前单向超磁泵部件(11)或后单向超磁泵部件(13)发生电气故障时，双向主动液压杆组件(1)受到外部推拉力作用时液压油受压在前型腔(16)和后型腔(17)以及双向主动液压杆组件(1)之间自由流动，使作动器故障后能够随动；

前单向超磁泵部件(11)包括超磁致伸缩棒(116)、线圈骨架(114)、隔热材料(115)、励磁线圈(113)、偏置磁铁(112)、外壁管(111)、输出轴(117)、碟簧(120)、膜片支座(118)、膜片(110)、阀片(121)、阀盖(119)；

励磁线圈(113)通恒定电流时，输出轴(117)面向阀盖(119)一端在超磁致伸缩棒(116)推动下伸长，堵住阀盖(119)上的油口，关闭油路；

励磁线圈(113)断电，超磁致伸缩棒(116)会带动输出轴(117)缩回，使输出轴(117)与阀盖(119)分离，液压油路不会被关闭。

2.根据权利要求1所述的一种超磁致伸缩电静液作动器，其特征在于，励磁线圈(113)与线圈骨架(114)之间有隔热材料(115)。

3.根据权利要求1或2中所述的一种超磁致伸缩电静液作动器，其特征在于，外缸筒部件(2)一端带有位置传感器结构件(21)，超磁致伸缩电静液作动器的双向主动液压杆组件(1)缩回时，后单向超磁泵部件(13)的外壁管(111)能够与位置传感器结构件(21)发生电磁感应，从而对双向主动液压杆组件(1)相对于外缸筒部件(2)的位置进行感知。