[发明专利]一种用于井下设备的液压动力系统及井下设备

权利要求书

1.一种用于井下设备的液压动力系统，其特征在于，包括：

第一电机、第一液压泵、第二液压泵、第一主油路、第二主油路、切换控制模块及第一执行模块；

所述第一电机为直流无刷电机，所述第一电机具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴驱动第一液压泵，所述第一液压泵的出油口连接第一主油路的输入端；所述第二输出轴驱动第二液压泵，所述第二液压泵的出油口连接第二主油路的输入端；所述第一执行模块连接在第一主油路的输出端，通过所述第一执行模块的液压油返回油箱；所述第一主油路为钻进主油路，所述第二主油路为推靠主油路；所述第一液压泵和第二液压泵均为定量泵；

所述第一液压泵的排量小于第二液压泵的排量；

所述切换控制模块，连接在第一主油路和第二主油路之间，用于通过控制第一主油路和第二主油路之间的通断，调节第一主油路的工作压力和第一执行模块的运动速度；

所述液压动力系统应用于取心仪器，所述液压动力系统还包括：第二电机、第三液压泵以及连接第三液压泵的出油口的第三执行模块；所述第二电机驱动第三液压泵，所述第三液压泵驱动第三执行模块，以驱动取心钻头工作；

所述第二电机为直流无刷电机，且第一电机和第二电机采用两个独立的直流电源进行供电；

所述第一液压泵的最大工作压力大于第二液压泵的最大工作压力；

所述切换控制模块还用于通过控制第一主油路和第二主油路之间的通断，调节第二主油路的工作压力；

所述切换控制模块包括：第一控制单元以及第二控制单元；

所述第一控制单元，连接在第一主油路和第二主油路之间，用于在第一主油路的工作压力大于第二主油路的工作压力时，控制第一主油路的油液流入第二主油路；

所述第二控制单元，连接在第一主油路和第二主油路之间，用于在第二主油路的工作压力大于第一主油路的工作压力时，控制第二主油路的油液流入第一主油路；

所述第一控制单元，包括：第一换向阀和第一单向阀；其中，第一换向阀的第一油口连接第一主油路的第一连接端，第一换向阀的第二油口连接第一单向阀的进油口，第一单向阀的出油口连接第二主油路的第一连接端；第一换向阀用于控制第一主油路的油液依次经过第一换向阀、第一单向阀流入第二主油路；

所述第二控制单元包括：第二换向阀和第二单向阀；其中，第二换向阀的第一油口连接第二主油路的第一连接端，第二换向阀的第二油口连接第二单向阀的进油口，第二单向阀的出油口连接第一主油路的第一连接端；第二换向阀用于控制第二主油路的油液依次经过第二换向阀、第二单向阀流入第一主油路；

其中，第一主油路的第一连接端为第一主油路的输入端与输出端之间的任一位置；第二主油路的第一连接端为第二主油路的输入端与输出端之间的任一位置。

2.根据权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，所述切换控制模块，还用于在所述第一液压泵故障时，控制第二主油路的油液流入第一主油路，给第一主油路提供工作压力；或者，在所述第二液压泵故障时，控制第一主油路的油液流入第二主油路，给第二主油路提供工作压力。

3.根据权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，所述第一控制单元还包括：第一安全溢流阀；所述第一安全溢流阀的进油口连接第一换向阀的第一油口，所述第一安全溢流阀的出油口连接油箱；

所述第二控制单元还包括：第二安全溢流阀；所述第二安全溢流阀的进油口连接第二换向阀的第一油口，所述第二安全溢流阀的出油口连接油箱。

4.根据权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，所述第一换向阀和第二换向阀均为两位三通常断电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的液压动力系统，其特征在于，所述液压动力系统还包括：压力控制模块，所述压力控制模块，连接在第一主油路的第二连接端，用于调节第一主油路的工作压力；

所述第一主油路的第二连接端为第一主油路的第一连接端和第一主油路的输出端之间的任一位置，所述第一主油路的第一连接端连接有所述切换控制模块。