[发明专利]一种基于机器视觉的智能垃圾桶在审
申请号: | 201911060666.5 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN110803416A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘江海;郑剑豪;蔡正传;余国志 | 申请(专利权)人: | 武汉东湖学院 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人: | 李志男 |
地址: | 430212 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 智能 垃圾桶 | ||
本发明公开了一种基于机器视觉的智能垃圾桶,包括投放部、传送装置、处理系统、电源和多个分类垃圾桶,投放部位于传送装置的传送起始端,多个分类垃圾桶分别位于传送装置的不同传送段;投放部设置有摄像头,用于获取位于投放部的垃圾的图像信息;处理系统分别与摄像头和电源电连接,电源用于为智能垃圾桶供电,处理系统用于获取图像信息,根据图像信息确定垃圾种类,并控制传送装置将垃圾运送至对应的分类垃圾桶内。本发明提供的种基于机器视觉的智能垃圾桶实现了垃圾的智能识别和自动、快速、准确分类,节省了人力物力。
技术领域
本发明涉及垃圾回收领域,具体涉及一种基于机器视觉的智能垃圾桶。
背景技术
现代人们的生活水平提高,垃圾的处理仍然是社会头疼的问题,社区、商圈等人群密集地区产生的垃圾都急于处理,对垃圾进行分类是最近社会所提倡的垃圾高效回收利用的重要方法。人们一直在努力实现一个绿色卫生的生活环境,社会在大力宣传垃圾分类,垃圾要进行回收利用,以及相关执法部门的管理条例。
但是,现有的垃圾基本靠人工分类,智能化程度较低,且不少人对于垃圾的分类意识薄弱,造成难以方便、有效地进行垃圾分类,且可能出现分类错误。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的提供了一种基于机器视觉的智能垃圾桶,包括投放部、传送装置、处理系统、电源和多个分类垃圾桶,所述投放部位于所述传送装置的传送起始端,多个所述分类垃圾桶分别位于所述传送装置的不同传送段;
所述投放部设置有摄像头,用于获取位于所述投放部的垃圾的图像信息;
所述处理系统分别与所述摄像头和所述电源电连接,所述电源用于为所述智能垃圾桶供电,所述处理系统用于获取所述图像信息,根据所述图像信息确定垃圾种类,并控制所述传送装置将垃圾运送至对应的分类垃圾桶内。
在一些实施例中,所述处理系统包括中心处理模块和无线通信模块,所述中心处理模块分别与所述摄像头、所述电源、所述传送装置和所述无线通信模块电连接,所述无线通信模块用于与外部的云平台连接;
确定垃圾种类时,所述摄像头先将获取的图像信息发送至中心处理模块,所述中心处理模块通过所述无线通信模块将图像信息发送至外部的云平台,通过外部的云平台与外部数据库中预存的图像数据进行对比,以确定垃圾种类。
在一些实施例中,所述处理系统包括导电性检测装置和/或透光性检测装置。
在一些实施例中,所述传送装置为导轨传送带。
在一些实施例中,所述电源包括太阳能电池板,用于将太阳能转化为电能,以为所述智能垃圾桶供电。
在一些实施例中,还包括顶棚,所述太阳能电池板设置于所述顶棚上端。
在一些实施例中,还包括开关,用于控制所述电源的闭合或断开。
在一些实施例中,还包括设置于所述投放部的显示屏。
与现有技术相比,本发明的优点是:本发明提供的种基于机器视觉的智能垃圾桶,通过摄像头获取待分类的垃圾图像,再通过处理系统对垃圾种类进行判断,最后通过传送装置将垃圾送至对应的分类垃圾桶中,实现了垃圾的智能识别和自动、快速、准确分类,节省了人力物力。
附图说明
通过下文中参照附图对本发明所作的描述,本发明的其它目的和优点将显而易见,并可帮助对本发明有全面的理解。
图1为本发明实施例中的基于机器视觉的智能垃圾桶的外观示意图;
图2为本发明实施例中的基于机器视觉的智能垃圾桶的电路模块连接示意图。
具体实施方式
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