[发明专利]一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统

说明书

本发明为一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心、高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据。该系统可以对不同自然环境下的车辆尾气进行黑度检测，有效提升了黑烟车辆尾气的黑度检测精确度，提升监管的效率。

技术领域

本发明涉及道路黑烟车辆抓拍系统，具体涉及一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统。

背景技术

近年来，随着汽车数量的持续增加，汽车尾气的排放问题已经越来越受到人们的关注。而且很多老旧的农用车、货车等柴油车在启动的过程中或产生更多的黑烟。但是在监管黑烟车辆的过程中，由于这类车辆一般行驶的时间较晚，而且需要消耗很大的人力。即使有监控系统，由于光线的原因也很难准确的检测出黑烟车辆。在此情况下，能够根据不同的光线环境(白天、晚上以及白天的晴天、阴天等)进行智能的黑烟车辆识别就成为了国内外企业开发的热点。

目前在黑烟车辆监控系统中存在着一些问题，在不同的天气条件下，对于黑烟车辆的检测就会受到一定的影响，而且仅仅通过人力监控，也会受到人的情绪、疲劳程度等因素的影响。目前对于夜间黑烟车辆的检测不成熟不全面，缺少监控黑烟车的有效手段，导致黑烟车不能很好的监控。同时对于道路黑烟车辆的监测，只是涉及车辆尾部黑烟的识别，对车辆两侧以及顶端设置排烟口(因为有些车辆的排烟口是在车辆头部与车斗之间或者是在车底向两边排出尾气)的位置无法识别，并且测试效果受环境、车速、技术人员操作水平的限制，测试精度有待提高。

现阶段已经上线的黑烟电子抓拍系统存在以下的几点不足，例如：第一、现阶段的黑烟电子抓拍系统虽然能够对黑烟车辆进行识别，但是对于低浓度的黑烟检测存在一定的漏检等误差。第二、黑烟电子抓拍系统虽然能够对黑烟车辆进行录像和跟踪，但是在实际中摄像头之间的距离一般是远远大于可测量范围，摄像头之间并没有形成完整的系统，导致了摄像头对黑烟车辆的重复录像，或者使用了光纤实现了摄像头之间的相互通信，由于光纤铺设成本高，浪费了存储空间和资金。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的问题是，提供一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统。该黑烟车辆电子抓拍系统可以对不同自然环境下的车辆尾气进行黑度检测，尤其是针对低浓度的黑烟车辆尾气，有效提升了黑烟车辆尾气的黑度检测精确度，通过检测尽可能准确的发现黑烟车辆并联合相关部门加快黑烟车辆的替换，减少机动车黑烟对大气的污染，减少人力资源和成本的使用，提升监管的效率。实现了摄像头网络化，同时解决黑烟车辆取证时间长、速度快、移动距离长、执法取证难度大的现状；实现通过智能感知的方式自动识别被检车辆车牌信息，识别该车辆有无冒黑烟，一旦系统侦测到黑烟车，自动录像抓拍。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，提供一种智能环保道路黑烟车辆电子抓拍系统，包括高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、环保监控中心，其特征在于，该系统还包括高亮补光灯、夜间全彩监控摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板；高清车牌识别摄像机、频闪补光灯、高亮补光灯、夜间全彩摄像机、环境探测器、光电测烟望远镜、LORA开发板均安装在道路的龙门架上，高清车牌识别摄像机的摄像头与来车车头正对，夜间全彩监控摄像机的摄像头和光电测烟望远镜的镜头朝向车尾，环境探测器设置在两个摄像机周围，夜间全彩监控摄像机连接LORA开发板，所有道路的夜间全彩监控摄像机的LORA开发板构建形成局域网，实现摄像头之间的网络化通信；环保监控中心包括终端监控主机和上位机，同时LORA开发板能够接收终端监控主机传来的数据；

高清车牌识别摄像机和频闪补光灯为组合，用来拍摄车牌信息以及驾驶员人脸，