[发明专利]分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法

权利要求书

1.一种分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，其特征在于，采用磁浮控制试验进行磁浮控制验证，对分离式微小卫星在不同在轨工作状态下分别进行，所述磁浮控制试验包括姿态定向模式试验和/或姿态机动模式试验；

所述姿态定向模式试验是令舱间连接解锁装置断电，星上敏感器、磁浮机构加电开机，开展磁浮控制验证，验证后令星上敏感器、磁浮机构断电关机，舱间连接解锁装置加电；

所述姿态定向模式试验中，在卫星进入测控弧段区间时，地面上注遥控指令，令舱间连接解锁装置断电，使得卫星处于舱间解锁状态，令星上敏感器和磁浮机构加电工作，舱间磁浮机构依据控制执行动作，配合星上敏感器测量，开展磁浮控制验证，此时卫星的第一舱段的姿轨控运行于三轴稳定定向模式，整星处于三轴姿态角和角速度稳定状态，卫星的第二舱段开展磁浮控制验证。

2.根据权利要求1所述的分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，其特征在于，所述姿态机动模式试验是令舱间连接解锁装置加电锁紧，卫星舱间处于连接状态，卫星进入姿态机动过程，令舱间连接解锁装置断电，星上敏感器、磁浮机构开机工作，开展磁浮控制验证，验证后令星上敏感器、磁浮机构关机，舱间连接解锁装置加电。

3.根据权利要求1所述的分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，其特征在于，所述磁浮控制验证后，地面上注遥控指令，令舱间磁浮机构断电关机，令星上敏感器断电关机，舱间连接解锁装置加电处于锁紧状态。

4.根据权利要求2所述的分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，其特征在于，所述姿态机动模式试验中，在卫星进入测控弧段区间时，地面上注遥控指令，令舱间连接解锁装置加电，使得卫星处于连接状态，卫星开始姿态机动；之后地面上注遥控指令，令舱间连接解锁装置断电，使得卫星处于解锁状态，令星上敏感器、磁浮机构加电工作，舱间磁浮机构依据控制执行动作，配合星上敏感器测量，开展控制验证试验，此时卫星的第一舱段的姿轨控运行于三轴稳定定向模式，整星处于三轴姿态角和角速度稳定状态，卫星的第二舱段开展磁浮控制验证。

5.根据权利要求2所述的分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，其特征在于，所述磁浮控制验证后，地面上注遥控指令，令星上敏感器、磁浮机构断电关机，令卫星舱间连接解锁装置加电处于锁紧状态直至卫星姿态机动完成。

6.根据权利要求1或2所述的分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，其特征在于，通过对舱间连接解锁装置执行加电/断电操作，完成分离式卫星舱间连接/分离状态切换。

7.根据权利要求6所述的分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，其特征在于，在卫星进入测控弧段，令舱间连接解锁装置执行加电，执行磁浮控制验证，令舱间连接解锁装置执行断电，使得两舱锁紧，实时遥测切组合模式，直至卫星出境。

8.根据权利要求1所述的分离式微小卫星的磁浮控制在轨试验方法，其特征在于，所述磁浮控制验证是通过地面口令发送上注磁浮控制参数包，进行磁浮控制验证。