[发明专利]拧螺母装置及其拧螺母机构

权利要求书

1.一种拧螺母机构，其特征在于：包括安装座，以及安装于所述安装座上并用于适配嵌套螺母的套筒和用于驱动所述套筒旋转以提供拧紧扭矩的旋转驱动件，所述套筒的远离所述安装座的一端设置有用于适配嵌套所述螺母的嵌套部，所述旋转驱动件的动力输出轴与所述套筒驱动连接，并用于驱动所述套筒绕自身轴线旋转从而使所述嵌套部带动所述螺母旋转并拧紧所述螺母。

2.根据权利要求1所述的拧螺母机构，其特征在于：所述拧螺母机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和传动轴，所述主动齿轮与所述旋转驱动件的动力输出轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述传动轴和所述套筒均具有相对的第一端和第二端，所述嵌套部设置于所述套筒的第一端，所述从动齿轮套接于所述传动轴的第一端，所述套筒的第二端与所述传动轴的第二端连接。

3.根据权利要求2所述的拧螺母机构，其特征在于：所述安装座包括安装板和安装筒，所述旋转驱动件安装于所述安装板上，所述主动齿轮和所述从动齿轮沿水平方向转动安装于所述安装板上，所述安装板正对所述从动齿轮的位置处开设有连接通孔，所述安装筒固定于所述安装板的下方，所述传动轴穿设于所述安装筒内，所述传动轴的第一端从所述连接通孔穿出并与所述从动齿轮套接，所述套筒的第一端从所述安装筒背离所述安装板的端部伸出，所述传动轴能在外力作用下于所述安装筒内沿自身轴线方向上下往复移动，从而带动所述套筒上下往复移动以使所述嵌套部嵌套或脱离所述螺母。

4.根据权利要求3所述的拧螺母机构，其特征在于：所述传动组件还包括花键螺母、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承嵌固于所述连接通孔内，所述花键螺母套设于所述传动轴的第一端，所述花键螺母与所述传动轴形成滚珠花键，所述花键螺母穿设所述第一轴承且与所述第一轴承的内圈固定，所述花键螺母的一端伸出于所述安装板且与所述从动齿轮键联接，所述第二轴承嵌固于所述安装筒内，所述花键螺母的另一端延伸出所述连接通孔并与所述第二轴承的内圈固定，以通过所述第二轴承与所述安装筒转动连接。

5.根据权利要求2所述的拧螺母机构，其特征在于：所述传动轴的第二端与所述套筒的第二端通过传动连接件连接，所述传动连接件包括第一连接头、第二连接头和连接节，所述第一连接头连接于所述传动轴的第二端，所述第二连接头连接于所述套筒的第二端，所述第二连接头通过所述连接节与所述第一连接头转动连接，从而使所述套筒能够相对所述传动轴转动。

6.根据权利要求5所述的拧螺母机构，其特征在于：所述连接节的侧壁上凸伸有呈十字交叉布设的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接头通过所述第一连接轴与所述连接节转动连接，所述第二连接头通过所述第二连接轴与所述连接节转动连接，所述第一连接头、所述连接节及所述第二连接头共同形成万向节结构。

7.根据权利要求3～6任一项所述的拧螺母机构，其特征在于：所述拧螺母机构还包括用于限定所述套筒与所述传动轴同轴连接的定位组件，所述定位组件包括与所述传动轴同轴设置并套设于所述传动轴外的弹性定位件，所述弹性定位件的一端与所述传动轴相连，所述弹性定位件的另一端与所述套筒相连并弹性抵推所述套筒，以使所述套筒的轴线与所述传动轴的轴线保持重合。

8.根据权利要求7所述的拧螺母机构，其特征在于：所述弹性定位件为套设在所述传动轴外的弹簧，所述定位组件还包括外形轮廓适配于所述安装筒的第一弹簧固定座和第二弹簧固定座，所述第一弹簧固定座套接于所述传动轴的第二端，所述第二弹簧固定座套接于所述套筒的第二端，所述弹簧的两端部分别嵌设于所述第一弹簧固定座和所述第二弹簧固定座中，所述传动轴带动所述第一弹簧固定座和所述第二弹簧固定座上升至预定位置时，所述第一弹簧固定座和所述第二弹簧固定座均收容于所述安装筒内。