[发明专利]一种用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置及工作方法

权利要求书

1.一种用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，包括至少三个活节螺栓，分别为第一活节螺栓、第二活节螺栓和第三活节螺栓，每个活节螺栓的螺纹段分别用于与嵌入隧道顶部的膨胀螺母连接，每个活节螺栓的活关节与对应的花篮螺栓一端的转轴转动连接；

所述第一活节螺栓和第二活节螺栓分别与对应的第一花篮螺栓和第二花篮螺栓竖直方向吊装，第三活节螺栓与第三花篮螺栓斜向吊装，在圆管轨道出现轴向窜动时，倾斜的第三活节螺栓提供一个斜向拉力以制约圆管轨道的轴向位移；

所述第一花篮螺栓和第二花篮螺栓的另一端分别与第一连接杆和第二连接杆转动连接，所述第三花篮螺栓与第三连接杆转动连接；

还包括∏型杆，所述∏型杆包括横向圆形棒或者圆形管以及焊接在圆形棒或者圆形管底部的两个螺栓，所述第一连接杆和第二连接杆另一端的横向圆管与靠近∏型杆横向圆形棒或者圆形管两端的位置转动连接，所述第三连接杆另一端的横向圆管与∏型杆横向圆形棒或者圆形管的中间位置转动连接。

2.如权利要求1所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，各个活节螺栓的螺纹段与嵌入隧道顶部的膨胀螺母的连接点呈三角形排列。

3.如权利要求1所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，所述第三活节螺栓、第三花篮螺栓和圆管的轴线在同一竖直面上。

4.如权利要求1所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，所述第三活节螺栓、第三花篮螺栓和圆管的轴线在相互平行的竖直面上。

5.如权利要求1所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的两端均固定有横向圆管，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆一端的横向圆管分别与第一花篮螺栓、第二花篮螺栓和第三花篮螺栓另一端的转轴转动连接。

6.如权利要求5所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，所述第三连接杆的长度分别大于第一连杆和第二连杆的长度。

7.如权利要求1所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，所述第三活节螺栓、第三花篮螺栓、第三连接杆与圆管的轴线在一个竖直面上，所述∏型杆的横向圆形棒或者圆形管与第三活节螺栓、第三花篮螺栓和圆管的轴线垂直。

8.如权利要求1所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，所述第三活节螺栓、第三花篮螺栓、第三连接杆与圆管的轴线在一个平面上，所述∏型杆的横向圆形棒或者圆形管与第三活节螺栓、第三花篮螺栓和圆管垂直的轴线在相互平行的不同竖直面上，所述∏型杆的横向圆形棒或者圆形管与第三活节螺栓、第三花篮螺栓和圆管的轴线垂直。

9.如权利要求1所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，靠近∏型杆横向圆形棒或者圆形管两端的位置分别设置有开口销，用于阻挡第一连接杆和第二连接杆脱出。

10.如权利要求9所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，∏型杆的两个螺栓分别与固定支架的上表面螺纹连接，所述固定支架的两侧开有长型孔，所述长型孔内设有能够沿长型孔移动的螺杆，所述螺杆通过减震器与两根圆管连接处的圆管连接件连接。

11.如权利要求10所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，其特征在于，所述减震器包括固定板，所述固定板的下端面上固定设有橡胶减震垫，所述固定板的上部设有第四活节螺栓，所述第四活节螺栓向下依次穿过固定板和橡胶减震垫，所述固定板上安装有U型螺栓，所述U型螺栓上连接有第五活节螺栓，所述第五活节螺栓的螺纹段与圆管连接件上部的螺母连接。

12.一种用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置的工作方法，其特征在于，每两段圆管轨道间设有权利要求1-11任一项所述的用于坡形隧道的圆管轨道吊挂装置，调节第一花篮螺栓和第二花篮螺栓，使得第一花篮螺栓和第二花篮螺栓保持竖直方向；

调节第三花篮螺栓，拉紧第三连接杆以抵消斜坡上的圆管轨道间重力引起的轴向分力，当巡检机器人在轨道上急停急启动时，产生的轴向冲力被第三连接杆抵消，防止圆管轨道的轴向窜动。