[发明专利]一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置在审
| 申请号： | 201911061417.8 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110681602A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 向敬忠;魏思铭;张晓楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轴承滚子 分拣 传送装置 检测装置 自动检测 回转面 表面质量检测装置 表面质量检测 端面检测装置 端面检测 分拣机构 分拣设备 检测 滚子 传送 相机 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，其特征在于：该用于轴承滚子表面质量自动检测的装置主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成不同的功能，所述传送装置包括带有附件的传送带5和滚子工位槽3，所述传送带5与滚子工位槽3通过螺栓固定，用于轴承滚子的定位和传送；所述传送装置两端分别装有端面检测相机2和端面检测相机4，当滚子到达指定工位时，端面检测相机对滚子端面进行检测，不合格的滚子由推杆缸15推至次品输出槽6，合格的滚子继续随传送带5行进至回转面检测工位；回转面检测装置包括回转面检测相机14和旋转气压缸7，当轴承滚子到达回转面检测工位时，旋转气压缸7开始工作，气压缸缸杆伸出，气压缸缸杆前端的电磁吸盘吸附住轴承滚子，同时气压缸缸杆转动，带动滚子与旋转气压缸一起做回转运动，此时回转面检测相机14采集滚子回转面信息反馈给计算机进行分析，不合格的滚子由推杆缸12推至次品输出槽9，合格的滚子继续随传送带传送至合格品输出槽10。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，其特征在于，所述回转面检测装置采用旋转气压缸7。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，其特征在于，所述旋转气压缸7前端装有电磁吸盘。
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