[发明专利]全地形履带及带轮组合机构

权利要求书

1.一种全地形履带及带轮组合机构，其特征在于，包括，

带轮，套设于带轮外侧的履带；

所述履带包括用于与行走路面接触的外履带面和用于与带轮接触的内履带面，所述外履带面上间隔设置有向外突出的履带外齿，所述履带外齿之间的外履带面形成外履带凹面，所述内履带面上设置有向外突出的履带内齿；

所述带轮外侧与履带接触处对应履带内齿的位置设置有向内凹陷的带轮凹齿，所述带轮凹齿的结构与履带内齿的结构相配合；所述带轮凹齿为贯穿的通孔，带轮凹齿朝向履带的一侧和朝向带轮内部的一侧均为通透性的；

所述带轮外侧设置有用于防止履带脱 落遮挡结构，所述遮挡结构置于履带外侧；

所述遮挡结构在带轮外侧的两边间隔设置，装配后遮挡结构贴合于履带外侧，且遮挡结构与履带外齿的位置一一对应；

所述遮挡结构包括片状的挡边，挡边垂直设置于带轮外侧，挡边与带轮为一体化结构，所述挡边对称设于履带两侧；

内履带面上对应挡边的位置开设有左右两条凹槽，凹槽在宽度方向上贯穿履带设置，凹槽长度即为履带宽度，两条凹槽之间形成压缩部，压缩部的宽度不小于挡边宽度。

2.一种如权利要求1所述的全地形履带及带轮组合机构，其特征在于，所述履带内齿与内履带面接触面的底面积大于履带内齿朝向带轮一面的顶面积，所述履带内齿与内履带面接触面的长和宽均小于履带宽度。

3.一种如权利要求2所述的全地形履带及带轮组合机构，其特征在于，所述履带内齿为凸出的截棱锥状或半圆形或倒三角形，所述带轮凹齿为向内凹陷的与履带内齿配合的结构。

4.一种如权利要求1所述的全地形履带及带轮组合机构，其特征在于，所述履带内齿设置于外履带凹面的对应位置或设置于履带外齿的对应位置，即履带内齿的中轴线与外履带凹面的中轴线对应，或，履带内齿的中轴线与履带外齿的中轴线对应。

5.一种如权利要求1所述的全地形履带及带轮组合机构，其特征在于，所述履带外齿和外履带凹面的外表面均设置有带凸起的纹理结构。

6.一种如权利要求5所述的全地形履带及带轮组合机构，其特征在于，所述纹理结构为W型、横纹形、斜纹形中的一种或多种。

7.一种轮椅，其特征在于，包括车身部分和行走机构，所述行走机构包括权利要求1-6中任一项所述的全地形履带及带轮组合机构。