[发明专利]基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

连续采样直流电压幅值；

通过所述直流电压幅值与额定电压幅值比较，判断是否满足启动判据；

若不满足，则无柔性直流输电线路故障；

若满足，则采用移动平均滤波提取输电线路两侧的暂态电流；

根据所述暂态电流计算输电线路的暂态电流信号距离；

判断所述暂态电流信号距离是否大于信号距离整定值的大小，若是，则有柔性直流输电线路故障，若否，无柔性直流输电线路故障。

2.根据权利要求1所述的基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法，其特征在于，所述启动判据的计算方式如下：

式中，M为连续采样数据点个数，U_dc(k)为直流电压幅值，U_dcN为额定电压幅值，U_{op_set}为电压启动判据的整定值。

3.根据权利要求2所述的基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法，其特征在于，U_{op_set}＝0.1U_dcN。

4.根据权利要求1所述的基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法，其特征在于，所述暂态电流信号距离的计算方式如下：

式中，SD₊和SD_-分别为正/负极线路的暂态电流信号距离，I_dc1,+和I_dc2,+分别表示正极输电线路两侧的暂态电流，I_dc1,-和I_dc2,-分别表示负极输电线路两侧的暂态电流；M为计算时间窗内的采样数据点个数。

5.根据权利要求4所述的基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法，其特征在于，所述时间窗口为3ms。

6.根据权利要求4所述的基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法，其特征在于，所述判断所述暂态电流信号距离是否大于信号距离整定值的大小的计算方式如下：

SD_x＞SD_set

式中，当x为+时，S₊为正极线路的暂态电流信号距离，当x为-时，S_-为负极线路的暂态电流信号距离，SD_set为信号距离整定值。

7.根据权利要求6所述的基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法，其特征在于，

当S₊＞SD_set时，所述柔性直流输电线路故障为正极直流线路故障；

当S_-＞SD_set时，所述柔性直流输电线路故障为负极直流线路故障；

当S₊＞SD_set，且S_{_}＞SD_set时，所述柔性直流输电线路故障为极间故障。

8.根据权利要求6所述的基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测方法，其特征在于，SD_set＝0.5。

9.一种基于暂态电流的柔性直流输电线路故障检测系统，其特征在于，所述系统包括：

采样模块，用于连续采样直流电压幅值；

第一判断模块，用于通过所述直流电压幅值与额定电压幅值比较，判断是否满足启动判据；若不满足，则无柔性直流输电线路故障；若满足，则采用移动平均滤波提取输电线路两侧的暂态电流；

计算模块，用于根据所述暂态电流计算输电线路的暂态电流信号距离；

第二判断模块，用于判断所述暂态电流信号距离是否大于信号距离整定值的大小，若是，则有柔性直流输电线路故障，若否，无柔性直流输电线路故障。