[发明专利]一种遥控玩具及系统

说明书

本发明公开一种遥控玩具及系统，一种遥控玩具，包括：主体部；执行部，可活动地连接在主体部上；驱动部，设置在主体部和/或执行部内，用于驱动执行部执行相应的动作；处理部，用于接收遥控信号并将遥控信号转换处理成控制驱动部工作的驱动信号；所述执行部至少包括行走单元和抓取单元，所述驱动部驱动所述行走单元带动所述主体部行走，所述驱动部驱动所述抓取单元至少执行抓取和松开动作本发明通过遥控器控制执行部至少执行抓取和松开动作，从而实现对物件的移动搬运，可完成如叠箱子、排列玩具等操作，趣味性强。本发明的遥控玩具，能完成对前方物件的抓取、松开等连贯动作，具有很好的可玩性。

技术领域

本发明涉及玩具相关技术领域，特别是一种遥控玩具及系统。

背景技术

现有的主流仿真动物大多数是静态模型、遥控玩具。

然而，静态模型缺少互动性。而现有的遥控玩具，动作方式单一，仅能完成单一动作，缺乏持续的可玩性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的玩具仅能完成单一动作的技术问题，提供一种遥控玩具及系统。

本发明提供一种遥控玩具，包括：

主体部；

执行部，可活动地连接在所述主体部上；

驱动部，设置在所述主体部和/或所述执行部内，用于驱动所述执行部执行相应的动作；

处理部，用于接收遥控信号并将所述遥控信号转换处理成控制所述驱动部工作的驱动信号；

所述执行部至少包括行走单元和抓取单元，所述驱动部驱动所述行走单元带动所述主体部行走，所述驱动部驱动所述抓取单元至少执行抓取和松开动作。

进一步地，所述驱动部包括：

夹紧机构，驱动所述抓取单元执行抓取动作和松开动作；

抬起机构，驱动所述抓取单元至少执行抬起动作和放下动作；

行走驱动机构，驱动所述行走单元带动所述主体部行走。

更进一步地，所述抓取单元包括可活动地连接在所述主体部上的玩具臂，所述抬起机构包括设置在所述主体部内能根据处理部的驱动信号驱动所述玩具臂执行抬起动作和放下动作的玩具臂升降电机。

再进一步地，所述抬起机构还包括与玩具臂转轴连接的脱扣装置、以及复位扭簧，玩具臂通过所述玩具臂转轴与所述主体部枢接，所述脱扣装置包括连接状态和脱扣状态；

在所述连接状态下，所述脱扣装置与所述玩具臂升降电机的输出轴连接；

在所述脱扣状态下，所述脱扣装置部分或全部与所述玩具臂升降电机的输出轴脱开；

在所述玩具臂向上抬起的过程中，所述玩具臂升降电机从起始位置旋转达到预设脱扣位置时，所述脱扣装置从所述连接状态切换到脱扣状态。

再进一步地，所述脱扣装置包括：与所述玩具臂转轴连接的驱动齿轮、以及与所述玩具臂升降电机的输出轴连接的半齿轮，所述半齿轮包括具有啮合齿的有齿部和光滑无齿的无齿部；

在所述连接状态下，所述半齿轮的所述有齿部与所述驱动齿轮啮合；

在所述脱扣状态下，所述半齿轮的所述无齿部与所述驱动齿轮脱开。

更进一步地，所述夹紧机构包括有摆件，所述摆件设置于所述主体部的两侧，所述摆件设计成可单向摆动的部件，所述抓取单元从所述主体部上方向前摆动时所述摆件作用于所述抓取单元，以使所述抓取单元执行所述松开动作。