[发明专利]一种基于航拍图像的港口船舶比对方法

权利要求书

1.一种基于航拍图像的港口船舶比对方法，其特征在于，包括以下步骤：

对图像进行海面区域的分割与海岸线提取；

对图像进行停靠船舶的检测与匹配。

2.根据权利要求1所述的一种基于航拍图像的港口船舶比对方法，其特征在于：所述对图像进行海面区域的分割与海岸线提取过程中提取了海面、海岸线的空间信息，用于协助定位船舶位置，最终进行船舶的匹配。

3.根据权利要求2所述的一种基于航拍图像的港口船舶比对方法，其特征在于：所述对图像进行海面区域的分割方法包括：

采用AC算法提取图像显著性特征，然后进行二值化处理，分割得到图像中可能为海面的n个区域～；

在可能为海面的多个区域中，对每个区域进行面积计算，得到面积最大的区域；

对图像进行RGB到HSV色彩空间的转换，在的质心撒播1个种子点，通过漫水填充的方式，标注所有与种子点H值相差小于的像素，作为海面区域。

4.根据权利要求2所述的一种基于航拍图像的港口船舶比对方法，其特征在于：所述对图像进行海岸线提取的方法包括：

对图像进行霍夫直线检测，得到k条直线～；

对直线～遍历，根据海岸线两侧一侧是海、一侧是陆地的特征，进行直线筛选，得到符合海岸线特征的直线。

5.根据权利要求1所述的一种基于航拍图像的港口船舶比对方法，其特征在于：所述对图像进行停靠船舶的检测与匹配中对船舶检测的方法包括：

在海岸线以外的海面区域内，采用AC算法提取图像显著性特征，然后进行二值化处理，分割得到船舶区域。

6.根据权利要求1所述的一种基于航拍图像的港口船舶比对方法，其特征在于：所述对图像进行停靠船舶的检测与匹配中对船舶匹配的方法包括：

对于两幅图像，选择海岸线以外的区域，作为待处理的感兴趣区域；

对两幅图像进行基于ORB方法的特征点提取与特征点描述，并采用BruteForce进行两幅图像特征点的匹配；

采用GMS方法对匹配的特征点进行筛选去噪，得到高鲁棒性的匹配点集；

对于每个船舶区域，计算该区域内部的匹配点数量，超过某阈值时，认为是匹配的船舶，否则认为是未匹配的船舶。