[发明专利]自行和调平机器底座及行走和调平方法

说明书

本发明自行和调平机器底座不需要铺设轨道，仅依靠自身就可以进行行走、转向和调平，可以搭载机器人或专业作业工具去完成施工任务,由第一竖向固定杆、第二竖向固定杆、第三竖向固定杆、第四竖向固定杆、第一水平滑动杆、第二水平滑动杆和第三水平滑动杆组成。

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体地说，涉及自行和调平机器底座。

背景技术

建筑施工设备需要精准的定位才能保证工程施工精度，目前设备精准定位的办法通常采用在楼地面铺设轨道，设备在轨道上作业，铺设轨道耗费时间长成本高，严重制约建筑施工作业机械化进程，本发明自行和调平机器底座可以替代传统铺轨作业方式，有利于加快工程施工机械化进程。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明自行和调平机器底座不需要铺设轨道，仅依靠自身就可以进行行走、转向和调平，可以搭载机器人或专业作业工具，为工程施工机械化进程发挥重要作用。

本发明的技术方案，包括：本发明自行和调平机器底座，其特征在于，包括：第一竖向固定杆、第二竖向固定杆、第三竖向固定杆、第四竖向固定杆、第一水平滑动杆、第二水平滑动杆和第三水平滑动杆；所述第一竖向固定杆、第二竖向固定杆、第三竖向固定杆和第四竖向固定杆分别由第一竖向固定杆下段部件、第一竖向固定杆中段部件、第一竖向固定杆上段部件，第二竖向固定杆下段部件、第二竖向固定杆中段部件、第二竖向固定杆上段部件，第三竖向固定杆下段部件、第三竖向固定杆中段部件、第三竖向固定杆上段部件，第四竖向固定杆下段部件、第四竖向固定杆中段部件、第四竖向固定杆上段部件组成；所述第一竖向固定杆、第二竖向固定杆、第三竖向固定杆和第四竖向固定杆相邻内部部件间能互相滑动，即两头可以伸缩，两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下与建筑固定；所述第一竖向固定杆和第二竖向固定杆可以在第一水平滑动杆上滑动；所述第二水平滑动杆由可以相互滑动的第二水平滑动杆滑动部件和第二水平滑动杆部件组成；所述第三水平滑动杆由可以相互滑动的第三水平滑动杆滑动部件和第三水平滑动杆部件组成；所述第二水平滑动杆滑动部件和第三水平滑动杆滑动部件分别固定在第一竖向固定杆中段部件和第二竖向固定杆中段部件上；所述第二水平滑动杆部件和第三水平滑动杆部件分别固定在第三竖向固定杆中段部件和第四竖向固定杆中段部件上；本发明可以在建筑内精准自行和调平，用作机器人或专业作业工具的底座，采用人工操作行走，或加装智能控制系统与机器人协同工作。

所述自行和调平机器底座的行走方法，包括如下步骤：

1） 固定，第一竖向固定杆、第二竖向固定杆、第三竖向固定杆和第四竖向固定杆两头伸出，与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下与建筑固定；

2） 沿第一水平滑动杆方向行走，第一竖向固定杆和第三竖向固定杆两头收缩，与楼板顶棚和地面脱离，第一竖向固定杆和第三竖向固定杆相对第一水平滑动杆滑动到所需的位置后第一竖向固定杆和第三竖向固定杆两头伸出，与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下与建筑固定；第二竖向固定杆和第四竖向固定杆两头收缩，与楼板顶棚和地面脱离，第二竖向固定杆和第四竖向固定杆带动第一水平滑动杆一起相对第一竖向固定杆滑动到所需的位置后第二竖向固定杆和第四竖向固定杆两头伸出，与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下与建筑固定；

3） 沿第一水平滑动杆垂直方向行走，第一竖向固定杆和第二竖向固定杆两头收缩，与楼板顶棚和地面脱离，第二水平滑动杆滑动部件和第三水平滑动杆滑动部件分别相对于第二水平滑动杆部件和第三水平滑动杆部件滑动到所需的位置后第一竖向固定杆和第二竖向固定杆两头伸出，与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下与建筑固定；第三竖向固定杆和第四竖向固定杆两头收缩，与楼板顶棚和地面脱离，第二水平滑动杆部件和第三水平滑动杆部件分别相对于第二水平滑动杆滑动部件和第三水平滑动杆滑动部件滑动到所需的位置后第三竖向固定杆和第四竖向固定杆两头伸出，与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下与建筑固定；