[发明专利]差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质有效
申请号: | 201911062143.4 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN112764072B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 赖峣 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 200438 上海市杨浦区国权北*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 播发 方法 装置 服务 终端 存储 介质 | ||
本发明适用于卫星定位技术领域,提供了一种差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质,其中,所述方法包括:接收终端的数据请求;基于所述数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站;从所述匹配的基站中获取对应的差分数据,所述差分数据来源于基站网,所述基站网包括来物理基站和虚拟基站;将所获取的差分数据播发至所述终端。本发明中,综合虚拟基站及物理基站组网方式来实现差分数据的扩容,可提高差分数据的覆盖范围,满足不同区域的数据需求,可提高定位准确性。
技术领域
本发明涉及卫星定位技术领域,尤其涉及一种差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质。
背景技术
差分定位技术就是利用基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并实时地将这一改正数发送出去。用户基准站在观测卫星信号的同时,利用接收到的改正数,对其定位结果进行改正以提高定位精度。其基本原理在于不同基准站间的卫星信号观测值存在与距离或空间相关的公共误差,通过差分处理,不同观测值中的公共误差得以消除或减小,从而获得更高精度的定位结果。
差分定位技术的有效性是建立在用户终端与基准站的误差强相关这一假设条件基础上的,即该误差存在空间相关性,会随着用户终端与基准站的距离(基线距离)的增加而变得越来越差,卫星轨道偏差、电离层和对流层延迟的残余误差项都将迅速增加,为了提高精度,增加基站数量是比较直接的做法,但增加基站需要较大的成本。故有必要提出一种新的技术方案,以解决上述技术问题。
发明内容
鉴于此,本发明实施例提供了一种差分数据播发方法及装置、服务终端及存储介质,解决现有技术中增加基站以提高精度导致的成本高的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种差分数据播发方法,包括:
接收终端的数据请求;
基于所述数据请求匹配到与终端的GGA数据对应的基站;
从所述匹配的基站中获取对应的差分数据,所述差分数据来源于基站网,所述基站网包括来物理基站和虚拟基站;
将所获取的差分数据播发至所述终端。
本发明实施例的第二方面提供了一种差分数据播发装置,所述装置用于执行上述第一方面提及的一种差分数据播发方法。
本发明实施例的第三方面还提供了一种服务终端,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:综合虚拟基站及物理基站组网方式来实现差分数据的扩容,可提高差分数据的覆盖范围,满足不同区域的数据需求,可提高定位准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种差分数据播发方法的流程示意图;
图2为本发明实施例一提供的一种差分数据播发方法的一优选实施例的流程示意图;
图3为本发明实施例一提供的一种差分数据播发方法的步骤S2的具体流程示意图;
图4为本发明实施例二提供的一种差分数据播发装置的结构示意图;
图5为本发明实施例四提供的服务终端的结构示意图。
具体实施方式
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