[发明专利]基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质

说明书

一种基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标地理围栏的信息表，所述地理围栏由多个底面半径一致的圆柱体拼接而成，所述信息表包括每一所述圆柱体的信息，所述信息包括对应圆柱体的底面圆心的坐标及对应的半径，所述坐标为三维坐标；将待定位目标的坐标与所述信息表进行匹配，若匹配成功则确定所述待定位目标在所述地理围栏内。本发明实施例中，采用圆柱体形状的地理围栏模型，基于三维坐标进行定位，可提高定位准确性。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质。

背景技术

随着智能终端的迅猛发展，基于智能终端的地理围栏技术出现在人们的视野中。地理围栏(Geo-fencing)是一种基于位置服务(LBS)的应用；主要通过采用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界，当终端进入、该虚拟地理边界时，通过应用弹出通知或告警信息；由于地理围栏具备的聚合信息服务的理念和模式，因此，地理围栏被应用在购物、私人助理、人员定位和智能家居等领域。

现有的地理围栏系统，多数局限于二维空间，而少数的三维空间的围栏模型构建上，定位的准确性及效率不高。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种基于地理围栏的定位方法及装置、定位终端及存储介质，解决现有技术中利用地理围栏定位准确性不高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于地理围栏的定位方法，包括：

获取目标地理围栏的信息表，所述地理围栏由多个底面半径一致的圆柱体拼接而成，所述信息表包括每一所述圆柱体的信息，所述信息包括对应圆柱体的底面圆心的坐标及对应的半径，所述坐标为三维坐标；

将待定位目标的坐标与所述信息表进行匹配，若匹配成功则确定所述待定位目标在所述地理围栏内。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于地理围栏的定位装置，所述装置用于执行上述第一方面提及的一种基于地理围栏的定位方法。

本发明实施例的第三方面还提供了一种定位终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：采用圆柱体形状的地理围栏模型，基于三维坐标进行定位，可提高定位准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的地理围栏的部分结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的一优选实施例的步骤S2的具体流程示意图；

图4为本发明实施例一提供的一种基于地理围栏的定位方法的另一优选实施例的步骤S2的具体流程示意图；

图5为本发明实施例二提供的一种基于地理围栏的定位装置的结构图；

图6为本发明实施例三提供的定位终端的结构示意图。

具体实施方式