[发明专利]一种盘式电机定子绕组焊接装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种盘式电机定子绕组焊接装置，包括装配于底座上的热熔焊机和XY轴移动平台；所述XY轴移动平台上转动安装有托盘，托盘上设置有外圈卡线槽和内圈卡线槽，外圈卡线槽位于内圈卡线槽的外侧，且外圈卡线槽和内圈卡线槽上分别设置有外圈焊点和内圈焊点；所述热熔焊机设置有与外圈焊点相对应的焊头Ⅰ以及与内圈焊点相对应的焊头Ⅱ。本发明结构简单，使用方便，利用盘式电机定子绕组焊点的规律性，实现定子绕组内外圈线头同时焊接，保证焊接可靠性的同时提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体是一种盘式电机定子绕组焊接装置及其使用方法。

背景技术

盘式电机又叫碟式电机，一般电机的转子和定子是里外套着装的，盘式电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。

当前盘式电机定子绕组多采用节距为1且由扁线单独绕制的方法绕成，这就造成每个线圈都会有2个线头需要进行焊接的问题，线圈数量越多对于焊接的工序造成的困扰越大，大量的时间耗费在焊接线头的工序上，生产效率难以上去，为此，研制一种可实现盘式电机定子绕组焊线全自动或者半自动化的装置势在必行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盘式电机定子绕组焊接装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盘式电机定子绕组焊接装置，包括装配于底座上的热熔焊机和XY轴移动平台；所述XY轴移动平台上转动安装有托盘，托盘上设置有外圈卡线槽和内圈卡线槽，外圈卡线槽位于内圈卡线槽的外侧，且外圈卡线槽和内圈卡线槽上分别设置有外圈焊点和内圈焊点；所述热熔焊机设置有与外圈焊点相对应的焊头Ⅰ以及与内圈焊点相对应的焊头Ⅱ；所述外圈卡线槽和内圈卡线槽的内部均安装有压力传感器，所述托盘底部设置有距离传感器，压力传感器和距离传感器与控制器输入端连接，控制器的输出端分别与XY轴移动平台和步进电机连接。

作为本发明进一步的方案：所述XY轴移动平台在底座上沿着X轴和Y轴方向自由移动。

作为本发明再进一步的方案：所述焊头Ⅰ和焊头Ⅱ在Z轴方向上自由移动。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上安装有带动托盘转动的步进电机。

一种盘式电机定子绕组焊接装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、定子绕组的装配：焊接前先将预焊接的定子绕组线头分别置于托盘上的外圈卡线槽和内圈卡线槽内；

S2、旋转轴心坐标的确定：控制器通过对比分析焊点的位置坐标及焊头Ⅰ、焊头Ⅱ所处的位置坐标，计算托盘的旋转轴心坐标并输出给XY轴移动平台，XY轴移动平台在XY轴上进行位置调节，使托盘的旋转轴处于旋转轴心位置坐标处；

S3、控制器通过托盘底部的距离传感器反馈的信号将焊头Ⅰ及焊头Ⅱ的Z轴位置进行调整，使焊头Ⅰ和焊头Ⅱ抵接在焊点处；

S4、焊接：控制器通过分析焊点的位置坐标形成步进电机旋转脉冲信号，焊头Ⅰ及焊头Ⅱ的Z轴调整到位之后热熔焊机启动，焊头Ⅰ焊接外圈焊点，焊头Ⅱ焊接内圈焊点，焊接设定时长之后焊头Ⅰ及焊头Ⅱ沿Z轴升起至设定值；

S5、控制器输出下一个旋转脉冲信号使下一组焊点就位，然后重复步骤S3和S4，直至脉冲信号全部输出完成即完成所有焊接工作。

作为本发明再进一步的方案：步骤S2中，焊点位置坐标的确定方法为：定子绕组装配完成后，槽内的压力传感器受压力触发之后将焊点的位置坐标反馈给控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，利用盘式电机定子绕组焊点的规律性，实现定子绕组内外圈线头同时焊接，保证焊接可靠性的同时提高焊接效率。

附图说明