[发明专利]一种立体仓库

权利要求书

1.一种立体仓库，其特征是物流区域（1）包括一个或若干个厂房（1-1），厂房（1-1）内包括厂房立柱（1-1-1）、设备（1-1-2）、输送车（2）、物品（3）、立体仓库（4）和轨道（5），设备（1-1-2）和立体仓库（4）均位于轨道（5）的下方，输送车（2）包括行走装置（2-1）和车体（2-2），车体（2-2）包括车架（2-2-1）、立柱（2-2-2）、空腔（2-2-3）、升降起重装置（6）和取放装置（7），开口朝下的空腔（2-2-3）是车架（2-2-1）内的底部空间，立柱（2-2-2）位于车架（2-2-1）的四个角部，行走装置（2-1）位于立柱（2-2-2）的底部，升降起重装置（6）固定在车架（2-2-1）上，取放装置（7）安装在升降起重装置（6）的底部，通过升降起重装置（6）实现取放装置（7）的升降运行；立体仓库（4）包括立体货架（4-1），立体货架（4-1）包括存放若干层物品（3）的货格（8），物品（3）包括顶层物品（3-1），轨道（5）包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y），输送车（2）通过行走装置（2-1）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行；取放装置（7）是通过升降起重装置（6）直接从上方进入货格（8）内取放顶层物品（3-1）的，输送车（2）将立体仓库（4）外的物品（3）抓取后放置在立体仓库（4）内的货格（8）中成为顶层物品（3-1），或将货格（8）内的顶层物品（3-1）取出后放置在立体仓库（4）外，或将物品（3）在轨道（5）下方的不同位置间进行输送转换，取放装置（7）通过升降起重装置（6）将车体（2-2）下方的物品（3）吊起放置在空腔（2-2-3）内，或通过升降起重装置（6）将空腔（2-2-3）内取放装置（7）上的物品（3）放置在车体（2-2）下方。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的升降起重装置（6）包括起重机（6-1）和导柱导套装置（9），起重机（6-1）包括卷扬机（6-1-1）和钢丝绳（6-1-2），导柱导套装置（9）包括顶部导套（9-1）和底部导柱（9-2），顶部导套（9-1）位于导柱导套装置（9）的最外圈，底部导柱（9-2）位于导柱导套装置（9）的中心，顶部导套（9-1）固定在车架（2-2-1）上，取放装置（7）安装在底部导柱（9-2）的底部，卷扬机（6-1-1）通过安装在顶部导套（9-1）内的钢丝绳（6-1-2），拉住底部导柱（9-2）向上运行，通过底部导柱（9-2）和取放装置（7）的自重向下运行，通过导柱导套装置（9）使取放装置（7）携带物品（3）在升降和水平运行过程中避免摇晃。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库，其特征是所述的导柱导套装置（9）是多级导柱导套装置（9A），多级导柱导套装置（9A）包括一个或若干个中间导柱导套（9A-3），一个或若干个中间导柱导套（9A-3）位于多级导柱导套装置（9A）的顶部导套（9-1）和底部导柱（9-2）之间。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库，其特征在于所述的轨道（5）包括移动轨道（5A）、固定轨道（5B）和混合轨道（5C）三种结构，厂房（1-1）内包括行车（10）和行车轨道（1-1-3），行车轨道（1-1-3）固定在厂房立柱（1-1-1）上，设行车轨道（1-1-3）为横向布置，即X方向，行车（10）包括行车移动轨道（10-1），行车移动轨道（10-1）是移动轨道（5A）的组成部分，垂直于行车轨道（1-1-3），输送车（2）在行车移动轨道（10-1）上沿Y方向运行，并随着行车（10）一起在行车轨道（1-1-3）上沿X方向运行；固定轨道（5B）包括厂房轨道（5B1）和仓库轨道（5B2），厂房轨道（5B1）固定在厂房立柱（1-1-1）上，仓库轨道（5B2）固定在立体货架（4-1）的顶部，通过在仓库轨道（5B2）上运行的输送车（2）对货格（8）内的顶层物品（3-1）进行取放；混合轨道（5C）既有固定轨道（5B）又有移动轨道（5A），输送车（2）通过固定轨道（5B）实现在不同的厂房（1-1）之间、不同的行车（10）之间、不同的立体仓库（4）之间或三者之间的转换。