[发明专利]一种扦插机器人

权利要求书

1.一种扦插机器人，其特征在于，包括底盘（5）以及设置在底盘上的整体支架（1）、供杆机构（2）、下压机构（3）、辅助定位机构（4）和控制器；

所述整体支架由不同长度的方管搭建而成；

所述供杆机构（2）包括有隔料装置（23）和运输装置（24），所述隔料装置（23）包括齿形拨轮（231）和带传动系统，所述运输装置（24）包括带槽运输轮（241）和带传动系统；所述底盘（5）设有避震系统；

所述下压机构（3）设在所述整体支架（1）的上侧，所述下压机构（3）包括电动推杆（31）和执行末端（32），所述执行末端（32）前方设有目标检测模块（33）；

所述辅助定位机构（4）为一弹簧活页装置；

所述控制器与所述下压机构（3）连接。

2.根据权利要求1所述的扦插机器人，其特征在于，所述整体支架（1）包括支撑杆（11）、支撑板（12）和连接件，所述连接件是一L型板结构（13），两方管之间分别用L型板结构（13）的立板与底板相连接，支撑板（12）和方管之间分别与L型板机构（13）的底板和立板用螺栓以可拆卸的方式连接。

3.根据权利要求1所述的扦插机器人，其特征在于，所述带传动系统包括大带轮（222）、小带轮（221）、皮带（223）和作为动力机的电机（21），所述电机（21）与所述支撑板（12）的安装孔处相连，所述小带轮（221）与电机轴固连，所述皮带（223）通过带轮的凹槽将大带轮（222）和小带轮（221）连接，从而带动所述小带轮（221）和大带轮（222）的共同转动，所述大带轮（222）与第一固定轴（232）同轴心固连。

4.根据权利要求1所述的扦插机器人，其特征在于，所述隔料装置（23）设在支撑板（12）的后侧，所述隔料装置（23）包括齿形拨轮（231）和带传动系统，所述齿形拨轮（231）设置在第一固定轴（232）的两侧，所述齿形拨轮（231）齿数为Z=20，所述固定轴的两侧末端分别设有固定轴轴承与固定轴同轴心连接，所述固定轴轴承与固定轴轴承座过盈配合，所述固定轴轴承座通过螺栓与方管的安装孔相配合。

5.根据权利要求1所述的扦插机器人，其特征在于，所述运输装置（24）设在支撑板（12）的前侧，所述带槽运输轮（241）设置在第二固定轴（242）的两侧并低于所述齿形拨轮（231）的所处位置。

6.根据权利要求5所述的扦插机器人，其特征在于，所述带槽运输轮（241）的槽数为2，所述左右两侧的带槽运输轮（241）的中心距离要大于所述两侧齿形拨轮（231）之间的中心距离。

7.根据权利要求1所述的扦插机器人，其特征在于，所述执行末端（32）包括下压弹簧（321）和下压曲端（322），所述电动推杆（31）通过下压弹簧（321）与下压曲端（322）的上表面固连，所述下压曲端（322）的弧度为杆件的弧度。

8.根据权利要求1所述的扦插机器人，其特征在于，所述辅助定位机构（4）为一弹簧活页装置，所述弹簧调节活页的复位。

9.根据权利要求1所述的扦插机器人，其特征在于，所述底盘（5）包括上固定板（511）、下固定板（512）和下底板（513）组成的承载装置（51）和避震器（521）、前叉件（522）和轮子（523）组成的行走装置。

10.根据权利要求9所述的扦插机器人，其特征在于，所述上下固定件之间设有固定板轴承（53），所述固定板轴承（53）固定在下固定板（512）上表面，所述前叉件（522）与固定板轴承（54）和避震器（521）相连，所述避震器（521）与轮子（523）的伸出轴固连，所述下底板（513）通过长螺栓与所述上固定板（511）、下固定板（512）的安装端相配合。