[发明专利]一种用于折弯机的自动送料结构以及送料方法

权利要求书

1.一种用于折弯机的自动送料结构，包括折弯机本体（1）、安装架（2）、轴承（3）、送料轴（4）、送料架（5）、滑轨（6）、滑块（7）、连接杆（8）、电动伸缩缸（9）、钢板夹持结构、顶升轮（10），所述安装架（2）安装于折弯机本体（1）上；

其特征在于，两个所述轴承（3）安装于安装架（2）上且分别位于折弯机本体（1）压合模具两侧，两个所述送料轴（4）分别插装安装于两个轴承（3）上，所述送料架（5）两端安装于送料轴（4）上且位于折弯机本体（1）压合模具进料侧，两个所述滑轨（6）对称安装于滑动架上，所述滑块（7）滑动安装于滑轨（6）上，所述连接杆（8）安装于两个滑块（7）之间且与滑块（7）连接，所述电动伸缩缸（9）安装于滑块（7）上，所述钢板夹持结构设于滑块（7）上，所述顶升轮（10）安装于安装架（2）上且位于送料架（5）下方。

2.根据权利要求1所述的用于折弯机的自动送料结构，其特征在于，所述钢板夹持结构包括夹持槽（11）、夹持螺杆（12）、夹持头（13），所述夹持槽（11）开于滑块（7）内侧，所述夹持螺杆（12）旋拧插装于滑块（7）上且穿过滑块（7）进入夹持槽（11）内，所述夹持头（13）可转动安装于夹持螺杆（12）下端。

3.根据权利要求2所述的用于折弯机的自动送料结构，其特征在于，所述夹持槽（11）下表面为橡胶结构，所述夹持头（13）下表面为橡胶结构。

4.根据权利要求1所述的用于折弯机的自动送料结构，其特征在于，所述电动伸缩缸（9）上设有拉绳位移传感器（14），所述拉绳位移传感器（14）安装于电动伸缩缸（9）上且其绳端与电动伸缩缸（9）伸缩端连接。

5.根据权利要求1所述的用于折弯机的自动送料结构，其特征在于，所述顶升轮（10）上设有顶升液压缸（15），所述顶升液压缸（15）伸缩端安装于顶升轮（10）上且其下端安装于安装架（2）上。

6.一种折弯机自动送料方法，其特征在于，包括折弯机本体（1）、安装架（2）、轴承（3）、送料轴（4）、送料架（5）、滑轨（6）、滑块（7）、连接杆（8）、电动伸缩缸（9）、钢板夹持结构、顶升轮（10），所述安装架（2）安装于折弯机本体（1）上；

两个所述轴承（3）安装于安装架（2）上且分别位于折弯机本体（1）压合模具两侧，两个所述送料轴（4）分别插装安装于两个轴承（3）上，所述送料架（5）两端安装于送料轴（4）上且位于折弯机本体（1）压合模具进料侧，两个所述滑轨（6）对称安装于滑动架上，所述滑块（7）滑动安装于滑轨（6）上，所述连接杆（8）安装于两个滑块（7）之间且与滑块（7）连接，所述电动伸缩缸（9）安装于滑块（7）上，所述钢板夹持结构设于滑块（7）上，所述顶升轮（10）安装于安装架（2）上且位于送料架（5）下方；

所述钢板夹持结构包括夹持槽（11）、夹持螺杆（12）、夹持头（13），所述夹持槽（11）开于滑块（7）内侧，所述夹持螺杆（12）旋拧插装于滑块（7）上且穿过滑块（7）进入夹持槽（11）内，所述夹持头（13）可转动安装于夹持螺杆（12）下端；

送料时，首先将钢板放置于送料架（5）上，此时送料架（5）上表面处于水平状态，然后将钢板推入滑块（7）上的夹持槽（11）内，然后旋拧夹持螺杆（12）带动家持头（13）对钢板进行夹持，然后开始工作；

首先电动伸缩缸（9）带动连接杆（8）向前运动，进而带动滑块（7）在滑轨（6）上向前运动，通过拉绳位移传感器（14）判断电动伸缩缸（9）的伸缩量，当钢板移动到折弯位置后，电动伸缩缸（9）停止工作；

此时折弯机本体（1）开始对钢板进行折弯，随着钢板折弯，钢板会翘起，此时顶升液压缸（15）动作，带动顶升轮（10）向上运动，进而推动送料架（5）带动送料轴（4）在轴承（3）上转动，进而使得送料架（5）保持与钢板平行；

折弯完成后，顶升液压杆（15）回落，送料架（5）恢复水平状态，重复上次过程开始下次折弯，折弯全部完成后，拧松夹持螺杆（12）将钢板取下。