[发明专利]一种自识别园艺除草机、组成装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自识别园艺除草机的工作方法，所述自识别园艺除草机包括机架（1），所述机架（1）的上端外壁固定连接有防护架（2），所述防护架（2）远离机架（1）的一端通过螺栓连接有连接柱（3），所述机架（1）的中部呈梯形凹陷，所述机架（1）梯形凹陷的位置设有破碎装置（4），所述机架（1）的一端设有检测装置（7），所述检测装置（7）的内部设有收割装置（9），所述机架（1）表面相对于检测装置（7）和破碎装置（4）二者之间设有驱动装置（5），所述机架（1）远离检测装置（7）的一端固定连接有扶正装置（6），所述检测装置（7）包括开设在机架（1）侧壁的安装槽（502），所述机架（1）底端相对于安装槽（502）的位置固定连接有两个基板（701），两个所述基板（701）垂直机架（1）设置，两个所述基板（701）以安装槽（502）为对称轴呈轴对称分布，两个所述基板（701）其中任一基板（701）的表面开设有安装滑槽（702），所述安装滑槽（702）竖直设置，所述安装滑槽（702）贯穿基板（701）的两壁，所述安装滑槽（702）的内部通过螺栓固定连接有光电传感器（703），所述光电传感器（703）的检测端朝向另一基板（701），所述光电传感器（703）和两基板（701）相互垂直；所述破碎装置（4）包括安装架（401），所述安装架（401）的端口与机架（1）固定连接，所述安装架（401）的内部转动连接有两个破碎轮（402），两个所述破碎轮（402）平行设置，两个所述破碎轮（402）相互咬合，两个所述破碎轮（402）的中轴外接动力源；两个所述破碎轮（402）的底端设有垫片（403），所述垫片（403）的内部竖直开设有竖直向下的凹槽，且凹槽贯穿垫片（403），所述垫片（403）的上端设有切刀（404），所述垫片（403）的两端和机架（1）内部梯形凹槽壁固定连接，所述切刀（404）的两端均开刃，所述切刀（404）内部靠近端口的位置滑动连接有滑杆（406），所述滑杆（406）和切刀（404）滑动连接，所述滑杆（406）的两端和机架（1）固定连接，所述滑杆（406）的另一端固定连接有第一伸缩杆（405），所述第一伸缩杆（405）的另一端和机架（1）固定连接；所述驱动装置（5）包括转块（501），所述转块（501）的两端和机架（1）转动连接，所述转块（501）的一端固定连接有凸轮，且凸轮的表面转动连接有第二伸缩杆（503），所述第二伸缩杆（503）的另一端和机架（1）转动连接；所述转块（501）位于安装槽（502）的位置，所述转块（501）的表面固定连接有收割装置（9），所述收割装置（9）位于安装槽（502）的内部；所述收割装置（9）包括夹环（901），所述夹环（901）的一端和转块（501）固定连接，所述夹环（901）呈“8”字形结构，所述夹环（901）的内部固定连接有胶垫（903），所述胶垫（903）对称分布在夹环（901）的内部，所述夹环（901）表面远离转块（501）的一端固定连接有延伸杆（902），所述延伸杆（902）彼此靠近的一端固定连接有弹簧（8），所述弹簧（8）的两端和两个延伸杆（902）固定连接，所述夹环（901）的另一端固定连接有第三伸缩杆（904），所述第三伸缩杆（904）的另一端和转块（501）固定连接；所述扶正装置（6）包括连接架（601），所述连接架（601）的表面和机架（1）的一侧固定连接，所述连接架（601）的内部固定连接有防护栅栏（602），所述防护栅栏（602）倾斜设置，所述防护栅栏（602）箱靠近机架（1）内部梯形凹槽的位置倾斜，所述连接架（601）的内部固定连接有扶正板（603），所述扶正板（603）远离连接架（601）的一端开设有凹槽，且凹槽的内壁均匀分布有梳理杆（604），所述梳理杆（604）的一端均与凹槽的内壁固定连接，所述扶正板（603）和防护栅栏（602）呈轴对称分布；所述梳理杆（604）的内部穿插有皮绳（605），所述皮绳（605）的两端和扶正板（603）的内壁固定连接，所述皮绳（605）在梳理杆（604）之间呈放松状；所述工作方法包括以下步骤：通过连接柱进行与车辆进行连接，利用外接的车辆带动装置借助滚轮在草坪上行走，利用光电传感器的发射端和基板之间距离恒定每当高度超过光电传感器发射光线的杂草经过光电传感器时，通过光电传感器信号波动，经过计算机处理数据操控收割装置，使第三伸缩杆推动“8”字状结构的夹环进行夹持杂草，利用胶垫避免杂草被夹断，通过延伸杆内部的弹簧增加夹环的复位弹力，避免单纯使用夹环的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块带动夹环转动从而将杂草连根拔起，达到了拔出生长旺盛的杂草，利用第二伸缩杆带动转块转动将收割装置拔起的杂草丢到两个破碎轮之间，利用两个相互咬合的破碎轮转动将杂草的组织进行破碎，通过第一伸缩杆带动切刀在垫片表面往复切割从而将组织破碎的杂草进行割断粉碎，利用扶正板底端的梳理杆在草坪中穿插移动，利用皮绳将倾倒的草进行扶正，避免装置在拔草过程中将草压倒的问题。