[发明专利]一种预灌针脱巢机

说明书

本发明公开了一种预灌针脱巢机，包括进料网带，其特征在于，还包括用于将巢板与巢盒分离的巢板分离机构，用于收集巢盒进料网带上巢盒的巢盒回收机构，用于将巢板输送至巢板回收机构的巢板进料机构，用于转移巢板进料机构上巢板中的预灌针的预灌针转移机构及机械臂。本发明整体紧凑完善。在极小的空间内，完成所有脱巢动作和包材归类整理，回收操作便利，具备分开独立的巢盒和巢板回收系统，杜绝巢盒巢板随意丢弃，占用人员整理时间和物料堆放空间。包材的回收在同一操作面方向，方便人员操作。

技术领域

本发明涉及一种紧凑型脱巢机，属于预灌封脱巢技术领域。

背景技术

进口预灌针脱巢机设备占地面积大，车间面积使用率低，且没有自动巢盒、巢板回收功能。现有预灌针脱巢机只能单排取预灌针，整个流程周期长。每个巢板上有10排预灌针，每次只能取一排取预灌针，要取10次，

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有预灌针脱巢机设备占地面积大，车间面积使用率低等问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种预灌针脱巢机，包括进料网带，其特征在于，还包括用于将巢板与巢盒分离的巢板分离机构，用于收集巢盒进料网带上巢盒的巢盒回收机构，用于将巢板输送至巢板回收机构的巢板进料机构，用于转移巢板进料机构上巢板中的预灌针的预灌针转移机构及机械臂；

所述巢板分离机构包括设于真空盘上的两组分别用于吸附巢板、巢盒的真空组件，每组真空组件包括一真空发生器，真空发生器通过真空管接头连接一根真空管和一个真空吸盘；

所述巢盒回收机构包括用于限位巢盒的巢盒挡板及用于推动巢盒挡板绕旋转轴旋转的顶升气缸一，巢盒挡板连接弹簧，弹簧用于使巢盒挡板在顶升气缸一停止工作时复位，巢盒挡板上设有传感器，当巢盒堆积至传感器处时，传感器发送提示信号；

所述巢板进料机构包括输送带、用于限位巢板的定位气缸及用于顶起巢板上预灌针的顶升气缸二，输送带上设有用于感应巢板位置的输送带传感器，输送带传感器感应到巢板后将信号输送给定位气缸限位巢板，待预灌针转移机构从巢板上取出预灌针，预灌针转移机构发送信号给定位气缸松开巢板；

所述预灌针转移机构包括框体，框体内设有输送叉，输送叉靠近叉指端部的两侧通过一对前旋转轴与框体上的轴套活动连接，输送叉中部的两侧设有一对倒瓶气缸轴，倒瓶气缸轴通过气缸轴套与倒瓶气缸输出端的气缸接头连接，输送叉在倒瓶气缸的输出端的运动过程中绕前旋转轴旋转，当输送叉旋转至预灌针出料机构且叉指向下，预灌针在重力作用下沿叉指方向运动至预灌针出料机构上；

所述机械臂用于将分离后的巢盒转移至巢盒进料网带、将分离后的巢板转移至输送带及将预灌针转移机构转移至预灌针出料机构，机械臂上设有使其在X、Y、Z轴方向上移动的电机组件；

所述预灌针出料机构包括一多合一的轨道组件，预灌针自输送叉进入轨道组件起始端的任意一条分轨道，每条分轨道的一侧设有一挡瓶气缸，挡瓶气缸的输出端设有挡瓶轴，挡瓶轴在挡瓶气缸输出端的驱动下从变轨的分轨道中露出或收缩至轨道组件内；轨道组件上分轨道的合并处设有变轨，变轨通过连杆结构及气缸接头与轨道气缸的输出端连接，轨道气缸用于驱动变轨使轨道组件上不同的分轨道与总轨道连通。

优选地，所述巢板分离机构上的两组真空组件相互不连通。

优选地，所述巢板分离机构上的两组真空组件内均设有用于控制真空发生器的电磁阀及用于检测真空度的真空压力表。

优选地，所述输送带上设有用于推动巢板及被输送带传感器所感应的附件。

优选地，所述预灌针出料机构中的轨道组件上设有两条分轨道，两条分轨道的相对外侧分别设有挡瓶气缸一、挡瓶气缸二。

优选地，所述预灌针出料机构中的连杆结构包括一端相互连接的连杆一与连杆二，连杆一的另一端与气缸接头连接，连杆二的另一端与变轨连接。