[发明专利]车辆速度引导交替放行控制系统及方法

权利要求书

1.车辆速度引导交替放行控制系统及方法，其特征在于，运用空间换取时间的理念，对车流减少路段实施速度引导交替放行管控方法，在组织形式上对停止线设置位置进行后移，即远离合流冲突点；在两条车道交汇点和停止线之间路段等间距设置阵列地面信号指示灯，根据车辆通行客观状态，精细化信号指示灯控制方案设计，逐次点亮地面灯引导车辆主动跟随，实现对交汇处刚被放行车辆的速度引导。

2.根据权利要求1所述的车辆速度引导交替放行控制系统及方法，其特征在于：在高峰期时段，通过控制设置在地面信号指示灯周期性显示红、绿灯色，实现对两条车道内车辆的交替放行控制，在时间上让两股不同来向车流以“大拉链”形式分开放行，从根本上消除了争道抢行；在平峰期上游车流量不大的时段，地面信号指示灯采用黄灯闪烁信号，提醒驾驶员经过交汇路段时注意观察瞭望，主动礼让，最大程度降低事故发生几率。

3.根据权利要求1所述的车辆速度引导交替放行控制系统及方法，其特征在于：将停止线设置位置和车道交汇点保持一个约20米的距离，为停车起步车辆提供加速的空间，设置阵列式地面信号指示灯，在具备简单交替放行功能基础上，还可以根据车流通过运行状态，通过预设程序让指示灯的灯色由红变绿，引导停车起步车辆主动跟随，在对应车道第一个地面信号指示灯绿灯亮启时，就引导停车等待状态的驾驶员即时起步，车辆跟随地面模块绿灯逐个点亮而迅速提升车辆速度，头车会带动临近的后车，在头车走完加速空间的末端时，已经带动后面4至6台的跟随车辆都提起了速度，从而使一排车队更快的通过交汇合流点，速度引导交替放行方法大大减少车辆的起步损失时间，增加单位时间内通过停止线的车辆数量。

4.根据权利要求1所述的车辆速度引导交替放行控制系统及方法，其特征在于：由于上一个放行车道绿灯末尾的车辆速度快，能够在较短时间内通过地面信号指示灯阵列区间及合流冲突点；而下一个放行车道车辆跟随逐个点亮的地面绿灯而逐渐提升速度，通过地面信号指示灯阵列区间及合流冲突点速度相对较慢，消耗时间长，利用两股车流的速度差，精细信号切换控制，可以有效充分挖掘信号切换过程中时空资源，在保证安全的前提下，珠海交警经过实地反复观测后，为上一个放行车道绿灯结束前3至4秒时，就提前启动下一个放行车道绿灯相位，让下一个放行车道的车辆通过地面信号指示灯阵列区间提速，跟上上一个放行车道绿灯末尾通过的车辆。

5.根据权利要求1所述的车辆速度引导交替放行控制系统及方法，其特征在于：阵列式地面信号指示灯的控制具有现场和远程两种控制方式，在现场专用控制机预设方案后，就可以按照预设方案自动运行，遇突发事件时，执勤民警也可以手动控制，阵列式地面信号指示灯专用控制机联网接入交警指挥中心的交通信号控制系统。