[发明专利]一种袋装物叠包机的码包机构

权利要求书

1.一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，它包括机头(2)、投包支架(40)、设置在投包支架(40)上的投包装置和控制投包支架(40)水平移动的投包平移机构，投包装置包括投包盒(41)和第二投包驱动机构，上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构，第一投包平移机构包括第一电机和开设有在机头(2)上的一组第一平移导轨(48)，投包支架(40)上设置多排第一滚轮，多排第一滚轮一一对应设置在各条第一平移导轨(48)内，第一电机驱动第一滚轮转动使投包支架(40)沿第一平移导轨(48)来回运动；第二投包平移机构包括第二电机和开设在投包支架(40)上的一组第二平移导轨(49)，第二平移导轨(49)的方向与上述第二水平方向一致，投包盒(41)的两侧转动设有多个第二滚轮，两侧第二滚轮对应设置在对应侧的第二平移导轨(49)内，第二电机驱动第二滚轮转动使投包盒(41)沿第二平移导轨(49)来回运动。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的投包盒(41)包括盒体(42)和盒底(43)，盒体(42)的顶部和底部开口，盒底(43)盖合设置在盒体(42)的底部，盒底(43)的一边固定设有第二投包轴(44)，第二投包轴(44)与盒体(42)转动连接，第二投包驱动机构驱动第二投包轴(44)转动以实现盒底(43)的开合。

3.根据权利要求1或2所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的第二投包驱动机构包括第二投包电机(45)和投包驱动轴(46)，上述第二投包轴(44)的端部固定设有投包齿轮(47)，投包驱动轴(46)与第二投包电机(45)的电机轴连接，投包驱动轴(46)的表面开有螺旋齿，投包齿轮(47)与投包驱动轴(46)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的盒底(43)有两块，分别通过各自对应的第二投包轴(44)转动连接在盒体(42)底部开口的两个对应侧边上，两块盒底(43)对应第二投包轴(44)上的投包齿轮(47)转向相反。

5.根据权利要求1所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的机头(2)包括固定框(5)和活动框(6)，活动框(6)位于固定框(5)的下方，固定框(5)通过升降控制部分控制升降，机头(2)通过水平控制部分水平移动，固定框(5)和活动框(6)之间还设有使两者在竖直方向上保持联动的联动机构，水平控制部分又包括控制机头(2)沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框(6)相对于固定框(5)沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构，上述投包装置位于活动框(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的联动机构包括固定设置在活动框(6)顶部的多个悬挂架(14)，多个悬挂架(14)至少排列呈两排，多根与固定框(5)固定连接且相互平行的悬挂梁(16)一一对应穿过各排悬挂架(14)，悬挂架(14)呈倒置的U形，顶部转动设有悬挂滑轮(15)，悬挂滑轮(15)架在悬挂梁(16)的顶沿并能沿悬挂梁(16)来回运动，固定框(5)的顶部开口，悬挂梁(16)固定架在固定框(5)的顶面，上述悬挂架(14)自下而上穿过开口挂在悬挂梁(16)上，活动框(6)的顶部与固定框(5)的底部贴合。

7.根据权利要求5或6所述的一种袋装物叠包机的码包机构，其特征在于，所述的活动框(6)内还设有转包装置，该转包装置设置在输送装置输出末端的上方处，它包括转包盒(22)、转包支架(23)、转包平移机构和驱动转包盒(22)转动的转包驱动装置，输送装置的输出末端处具有待转包工位，活动框(6)内围绕上述待转包工位间隔设有多个上包工位，转包支架(23)设置在活动框(6)上，转包盒(22)和转包驱动装置设置在转包支架(23)上，转包盒(22)能通过转包平移机构在待转包工位和各上包工位之间来回运动，转包盒(22)的内部具有转包容腔，侧部以及底部分别开有进包口(31)和出包口(30)。