[发明专利]一种基于α-β滤波器的滤波方法在审
申请号: | 201911062547.3 | 申请日: | 2019-11-03 |
公开(公告)号: | CN110830003A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 张遂征;冯艳伟;芦毅 | 申请(专利权)人: | 北京宏德信智源信息技术有限公司 |
主分类号: | H03H17/00 | 分类号: | H03H17/00;H03H17/02 |
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地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 滤波器 滤波 方法 | ||
1.一种基于α-β滤波器的滤波方法,包括:
根据前后两测量时刻间隔,输出滤波参数,其中所述滤波参数包括α参数和β参数;
根据所述滤波参数、上一时刻对应的滤波输出值以及当前时刻测量值,通过α-β滤波器单元进行测量增量值滤波和测量值滤波,输出测量增量滤波值和测量滤波值;
根据所述测量增量滤波值、所述测量滤波值和所述前后两测量时刻间隔,输出当前时刻对应的滤波输出值。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述滤波参数通过如下公式表示:
其中,Ts为前后两测量时刻间隔,a为预设滤波系数。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述当前时刻对应的滤波输出值通过如下公式表示:
为当前时刻对应的滤波输出值,为测量滤波值,为测量增量滤波值,Ts为前后两测量时刻间隔。
4.一种α-β滤波器,包括:
滤波参数生成单元,所述滤波参数生成单元根据前后两测量时刻间隔,输出滤波参数,其中所述滤波参数包括α参数和β参数;
α-β滤波器单元,所述α-β滤波器单元根据所述滤波参数、上一时刻对应的滤波输出值以及当前时刻测量值,通过α-β滤波器单元进行测量增量值滤波和测量值滤波,输出测量增量滤波值和测量滤波值;
滤波延迟校正单元,所述滤波延迟校正单元根据所述测量增量滤波值、测量滤波值和前后两测量时刻间隔,输出当前时刻对应的滤波输出值。
5.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-3任一所述的方法。
6.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-3任一所述的方法。
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