[发明专利]智能垃圾预处理装置

权利要求书

1.一种智能垃圾站，其特征在于：包括至少两个垃圾接收装置（10），所述两个垃圾接收装置（10）用于接收不同类型的垃圾，所述垃圾接收装置（10）上均设置有进料口及出料口，所述垃圾接收装置（10）的出料口位置分别设置有垃圾预处理装置（20），所述垃圾预处理装置（20）用于实施对垃圾接收装置（10）导出的垃圾进行预判断，所述垃圾预处理装置（20）包括设置在垃圾接收装置（10）的接收管（11）竖直管口位置的接料板（21），所述接料板（21）的一侧通过铰接轴（211）与接收管（11）管壁连接，所述接料板（21）与转动机构连接，转动机构驱动接料板（21）绕铰接轴（211）位置转动，且使得接料板（21）板面水平及竖直两种状态；

所述垃圾预处理装置（20）上设置有垃圾耙开机构，所述垃圾耙开机构用于投入垃圾接收装置（10）内打包的垃圾包耙开并分散开来；

所述垃圾耙开机构包括设置在接料板（21）上板面的多组耙开爪（22），所述耙开爪（22）与连动机构连接，所述连动机构连动耙开爪（22）相向靠近或远离且实施对垃圾包的耙开动作；

所述转动机构包括设置在铰接轴（211）上的转动齿轮（212），所述转动齿轮（212）与齿条（213）啮合，所述齿条（213）竖直布置且上端与电缸（214）的活塞杆连接；

所述接料板（21）上开设有多个条形孔（210），所述条形孔（210）与接料板（21）的长度方向一致，所述条形孔（210）内滑动设置有滑块（221），所述耙开爪（22）设置在滑块（221）上，所述滑块（221）上悬伸设置有导向滑杆（222），所述导向滑杆（222）长度方向水平且与接料板（21）长度方向平行，所述接料板（21）的外侧板面设置有导向板（215），所述导向滑杆（222）的杆端与导向板（215）构成滑动配合，所述导向滑杆（222）上套设有导向弹簧（223），所述导向弹簧（223）的两端分别与滑块（221）及导向板（215）抵靠。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾站，其特征在于：所述连动机构包括与滑块（221）连接的连动折板（224），所述连动折板（224）包含第一竖直板段、倾斜板段及第二竖直板段，所述接料板（21）的外侧板面延伸设置有支架板（216），所述支架板（216）上滑动设置有驱动支架板（217），所述驱动支架板（217）上延伸设置有驱动滚轮（218），所述驱动滚轮（218）的轮面与连动折板（224）的一侧板面抵靠且连动滑块（221）位于条形孔（210）上滑动。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾站，其特征在于：所述齿条（213）的上端与过渡杆（23）连接，所述过渡杆（23）竖直向上延伸，所述过渡杆（23）滑动设置在过渡管（24）内，所述过渡管（24）的管腔内设置有过渡弹簧（25），所述过渡弹簧（25）的上下端分别与过渡管（24）的上端及过渡杆（23）上杆端抵靠，所述过渡管（24）的上端与电缸（214）的活塞杆连接，所述过渡管（24）的外壁延伸有抵靠滚轮（241），所述抵靠滚轮（241）的轮芯水平，所述驱动支架板（217）上延伸设置有驱动斜板（2171），所述驱动斜板（2171）与抵靠滚轮（241）抵靠，且连动驱动支架板（217）位于支架板（216）上往复滑动。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾站，其特征在于：所述垃圾预处理装置（20）还设置有垃圾扫描机构，所述垃圾扫描机构包括CCD采集摄像头（28），所述CCD采集摄像头（28）设置在翻转单元上，翻转单元启动且连动CCD采集摄像头（28）指向垃圾预处理装置（20）上的垃圾，所述CCD采集摄像头（28）将采集的图像信号传输处理单元，所述处理单元判断图像是否是设定的垃圾种类。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾站，其特征在于：所述CCD采集摄像头（28）等距分布至相机壳体（281）内，所述相机壳体（281）的两端设置有转轴，所述转轴转动式设置在接收管（11）的管壁上，所述接料板（21）的铰接轴（211）轴端设置有连动齿轮，所述相机壳体（281）的转轴设置有从动齿轮，所述接料板（21）的铰接轴（211）转动且连动相机壳体（281）转动。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾站，其特征在于：所述相机壳体（281）上设置有用于清除壳体的清灰机构。