[发明专利]一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法

说明书

本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法，由以下方法模块构成，其方法模块包括信息处理系统模块、水下定位操作模块、显示器终端模块以及数据保存与传送模块，固定节点包括传感器节点和水声中继节点，传感器节点搜集水下信息并经过中继节点进行多跳组网，网关节点实现了水声通信和无线通信的衔接，解决了声波在水下信道中由于传播损失、吸收损失、散射损失和反射损失的存在，使得信号传输能量衰减较大的问题，它将水下网络纳入整个无线网络，水下数据经由传感器节点采集后传输至海面或岸基指挥中心，解决了由于水下缺乏便捷的可再生资源，使得水下传感器网络的运作主要依靠节点上有限负荷的电池工作。

技术领域

本发明属于水下定位相关技术领域，具体涉及一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法。

背景技术

随着现代化信息技术的迅猛发展，水下海洋环境在军事战场和民用经济应用方面都凸显出愈来愈重要的地位。在海上电子战系统中，确定目标的地理位置是其基本功能之一，也是最终摧毁打击敌方目标和捍卫本海域作战的技术保障，如对海底原油及燃气储备的开采、预报海底地震活动、水下电缆铺设、沉船打捞、应用水下机器人监视海洋生物现象和化学物质泄漏等，都广泛地需要水下目标定位技术作为支撑。

现有的水下定位方法技术存在以下问题：现有的水下定位方法在进行定位的时候一般由于外界的环境可能会导致定位出现不准确的现象，这样由于定位不准确可能会出现对水下地形探查的不准确的问题，声波在水下信道中由于传播损失、吸收损失、散射损失和反射损失的存在，使得信号传输能量衰减较大的问题而且由于水下缺乏便捷的可再生资源，使得水下传感器网络的运作主要依靠节点上有限负荷的电池工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法，以解决上述背景技术中提出的现有的水下定位方法在进行定位的时候可能会出现定位的不准确导致对水下的环境不能很好的了解的现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法，由以下方法模块构成，其方法模块包括信息处理系统模块、水下定位操作模块、显示器终端模块以及数据保存与传送模块，所述信息处理系统模块是由信息接收系统模块、信息发送系统模块以及信息处理系统模块组成的，所述信息处理系统模块内部的信息接收系统模块用于对收集之后的信息进行接收的作用，所述信息处理系统模块内部的信息发送系统模块用于对数据的信息发送的功能，所述信息处理系统模块内部的信息处理系统模块用于对需要使用的信息以及不必要的信息进行不同的处理的作用；

优选的，所述水下定位操作模块是由固定节点、传感器节点、网关、移动节点与神经网络算法组成的，所述水下定位操作模块内部的固定节点包括传感器节点和水声中继节点，所述水下定位操作模块内部的传感器节点搜集水下信息并经过中继节点进行多跳组网，所述水下定位操作模块内部的网关、移动节点实现了水声通信和无线通信的衔接使得水下网络纳入整个无线网络，所述水下定位操作模块内部的网关、移动节点可以使得通过水下航行器也可以做为移动节点加入网络进行收集信息进行组网通信，所述水下定位操作模块内部的神经网络算法可以实现快速准确的进行探测的作用；

优选的，所述显示器终端模块是由主控机、终端机、以及显示器组成的，所述显示器终端模块内部的主控机具有电脑操作的作用，所述显示器终端模块内部的终端机具有电脑控制的作用，所述显示器终端模块内部的显示屏具有可以播放待要观看的作用；

优选的，所述数据保存与传送模块是由传真统发统收系统以及智能检测信令系统组成的，所述数据保存与传送模块内部的传真统发统收系统具有传真机的统发统收并且具有保存的功能，所述数据保存与传送模块内部的智能检测信令系统具有自动检测信令类型并自动配置相应的信令参数的作用。

优选的，所述神经网络算法如下：