[发明专利]一种全自动预插机

权利要求书

1.一种全自动预插机，其特征在于：包括tray盘上料机构（3）、中转机械手（4）、过渡输送机构（5）、管状上料机构（6）、夹头机构（7）及夹头更换机构（8），其中，上述tray盘上料机构（3）及管状上料机构（6）分别设置在机架（1）的侧部，tray盘上料机构（3）上下叠合放置的tray盘内放置有多个物料，tray盘带动物料整体运动；上述管状上料机构（6）包括至少二套管料组件（65），管料组件（65）可拆卸地并列设置，装满物料的料管（6516）沿竖直方向可滑动地安装，管状上料机构（6）通过驱动推料带（655）穿入料管（6516）内，将物料推出，空料管（6516）向下滑出收集；上述过渡输送机构（5）间隔设置在tray盘上料机构（3）的侧部，过渡输送机构（5）包括直线送料组件及矩形送料组件，tray盘上料机构（3）导出的tray盘分别经直线送料组件及矩形送料组件循环不间断地送出；上述上述中转机械手（4）设置在tray盘上料机构（3）与过渡输送机构（5）之间，中转机械手（4）将tray盘在tray盘上料机构（3）与过渡输送机构（3）之间搬运转移；过渡输送机构（5）的侧部设有PCB板传输机构（2），待组装的PCB板经PCB板传输机构（2）直线传输；上述夹头机构（7）跨设在PCB板传输机构（2）的上方，夹头机构（7）从管状上料机构（6）和/或过渡输送机构（5）处取出物料后，将物料预插组装在PCB板上；上述夹头更换机构（8）设置于夹头机构（7）下方，夹头更换机构（8）上并列间隔地设置有多个更换工位，更换工位上可拆卸地插设有夹头（0），夹头机构（7）在夹头更换机构（8）处更换夹头（0）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的过渡输送机构（5）过渡上料机构还包括过渡支座（51），过渡支座（51）为两端及顶面开放的盒状结构，过渡支座（51）的两侧壁内侧分别设置有内滑轨（54）；上述直线送料组件设置在沿直线方向可滑动地设置在过渡支座（51）上，直线送料组件上放置tray盘；上述矩形送料组件沿直线方向可滑动地连接在内滑轨（54）上，矩形送料组件的宽度不大于过渡支座（51）的宽度，矩形送料组件驱动tray盘在过渡支座（51）内部升降运动，以便在水平方向避开直线送料组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的直线送料组件包括直线驱动气缸（53）及移动平台（52），其中，上述直线驱动气缸（53）设置于过渡支座（51）的一侧；上述移动平台（52）可滑动地嵌设在过渡支座（51）两侧顶部设置的外滑轨上，且通过连接块与直线驱动气缸（53）连接，直线驱动气缸（53）驱动移动平台（52）来回直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的矩形送料组件包括内滑座（55）、矩形驱动气缸（56）、矩形升降气缸（57）及导杆（58），其中，上述内滑座（55）可滑动地嵌设在内滑轨（54）上；上述矩形驱动气缸（56）设置于过渡支座（51）内部，且与内滑座（55）连接，矩形驱动气缸（56）驱动内滑座（55）直线运动；上述矩形升降气缸（57）竖直设置在内滑座（55）上，且输出端向上穿过内滑座（55），矩形升降气缸（57）的输出端上水平连接有移动平台（52）；上述导杆（58）包括至少二根，导杆（58）沿竖直方向可滑动地插设在内滑座（55）上，导杆（58）的上端连接在移动平台（52）的底部，矩形升降气缸（57）驱动移动平台（52）升降运动，通过导杆（58）导向限位。