[发明专利]一种双工位无线充电器自动化产线

说明书

本发明公开了一种双工位无线充电器自动化产线，包括一号机器人、二号机器人、三号机器人、进料输送点胶双工位、上盖视觉纠偏压盖模块、镭雕模块、typec自动充电检测模块和成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位一侧设有镭雕模块，且进料输送点胶双工位与镭雕模块之间设置上盖视觉纠偏压盖模块，所述镭雕模块一侧设有typec自动充电检测模块，且typec自动充电检测模块一侧通过机架安装有成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位另一侧通过安装座安装有一号机器人，且镭雕模块另一侧通过安装座安装有三号机器人，所述一号机器人与三号机器人之间通过安装座安装有二号机器人。本发明一种双工位无线充电器自动化产线，自动化集成化程度高，适合广泛推广。

技术领域

本发明属于无线充电器生产设备技术领域，具体涉及一种双工位无线充电器自动化产线。

背景技术

无线充电器是指不用传统的充电电源线连接到需要充电的终端设备上的充电器，采用了最新的无线充电技术，通过使用线圈之间产生的磁场，神奇的传输电能，电感耦合技术将会成为连接充电基站和设备的桥梁。但现有的无线充电器生产大都还是由人员手工装配，自动集成化装配效率低下，生产成本较高。因而为了实现无线充电器自动化装配生产，以及实现无线充电器涂胶镭雕检测(包括检测剔除)等功能，以及减少人工生产数量及成本。我们提出一种双工位无线充电器自动化产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位无线充电器自动化产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位无线充电器自动化产线，包括一号机器人、二号机器人、三号机器人、进料输送点胶双工位、上盖视觉纠偏压盖模块、镭雕模块、typec自动充电检测模块和成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位一侧设有镭雕模块，且进料输送点胶双工位与镭雕模块之间设置上盖视觉纠偏压盖模块，所述镭雕模块一侧设有typec自动充电检测模块，且typec自动充电检测模块一侧通过机架安装有成品出料输送带，所述进料输送点胶双工位另一侧通过安装座安装有一号机器人，且镭雕模块另一侧通过安装座安装有三号机器人，所述一号机器人与三号机器人之间通过安装座安装有二号机器人。

进一步地，所述进料输送点胶双工位具体由人工操作区、点胶工位和机器人取料工位组成，所述人工操作区位于进料输送点胶双工位的进料端，且机器人取料工位位于进料输送点胶双工位的末端，所述点胶工位位于进料输送点胶双工位顶部中心位置，且点胶工位具体为自动点胶机。

进一步地，所述上盖视觉纠偏压盖模块由压盖组件、底座底托、上盖料筒、视觉系统、上盖底托和伺服顶升旋转组成，所述压盖组件位于上盖视觉纠偏压盖模块顶部一端，且底座底托位于压盖组件底部，所述上盖视觉纠偏压盖模块一侧通过紧固螺栓安装上盖料筒，所述上盖料筒底部一侧通过螺丝安装上盖底托，且上盖底托底部通过固定架安装伺服顶升旋转，所述伺服顶升旋转顶部输出端通过固定板安装真空吸盘组件，且真空吸盘组件位于上盖底托内，所述上盖料筒底部另一侧通过螺栓安装出盖组件，所述压盖组件另一侧通过安装架安装视觉系统，且视觉系统位于上盖底托顶部。

进一步地，所述镭雕模块顶部一侧通过紧固螺栓安装镭雕机，所述镭雕模块顶部另一侧两端均通过螺栓安装有旋转气缸，且旋转气缸内侧旋转端分别通过紧固螺栓安装气爪，所述气爪之间通过转杆安装产品底托A。

进一步地，所述typec自动充电检测模块具体由typec校正测试单元、不合格输送单元、电流电压检测单元和剔除抓取单元组成，所述剔除抓取单元位于typec自动充电检测模块顶部一端，且不合格输送单元位于typec自动充电检测模块顶部另一端，所述不合格输送单元与剔除抓取单元连接处通过螺栓安装有typec校正测试单元，且typec校正测试单元顶部通过螺栓安装电流电压检测单元。

进一步地，所述typec校正测试单元由气缸移栽模组和产品底托B组成，所述气缸移栽模组通过紧固螺栓安装于typec校正测试单元顶部两侧，且产品底托B安装于气缸移栽模组之间。