[发明专利]一种水产自动投料装置

说明书

本发明公开了一种水产自动投料装置，所述投料装置包括出料仓、送料电机、监控系统和太阳能供电板；所述出料仓的顶部设有超声波传感器，从上往下检测出料仓内饲料的高度；在出料仓内设有两组红外对管射传感器，通过红外对管射传感器发出告警，再通过监控系统经过网络传送给手机用户；所述监控系统通过超声波传感器检测饲料仓内饲料的余量，驱动送料电机控制饲料精准定时定量投放，所述监控系统由太阳能供电板供电。本装置通过本发明提供的水产自动投料装置通过超声波和红外传感器检测饲料仓内饲料的余量，驱动推杆电机控制饲料精准定时定量投放；提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度，且自动化程序高，结构简单，节能环保，市场前景广泛。

技术领域

本发明涉及水产设备技术领域，具体是一种水产自动投料装置。

背景技术

投喂饲料是水产养殖中的一项重要工作，目前饲料的投喂主要有两种方式，一种是采用手工直接投投喂，这种方式使得操作工人劳动强度大且投料效率低，还有一种方式是采用投料机进行投料，这种方式利用机器抛洒代替了人工劳动，提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度。目前机器抛撒也普遍使用定置投饵机投喂饲料，对于大面积池塘，需要分散定置安装若干台投饵机，需要不断地给投饵机人工补充饲料，仍然具有较强劳动强度，自动化程度程度水平较低。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明针对现有水产投料设备存在的不足，提供一种水产自动投料装置。本投料装置通过超声波检测饲料仓内饲料的余量，驱动送料电机控制饲料精准定时定量投放，通过太阳能板供电，用户很容易将自动投料系统布置于偏僻的渔场、网箱，并配置有远程摄像头云台监控，通过4G网络远程采集渔场、网箱的环境参数，用户很方便就可以通过手机APP查看实地环境情况。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：

一种水产自动投料装置，所述投料装置包括出料仓、送料电机、监控系统和太阳能供电板；所述出料仓的顶部设有超声波传感器，从上往下检测出料仓内饲料的高度；在出料仓内设有两组红外对管射传感器，通过红外对管射传感器发出告警，再通过监控系统经过网络传送给手机用户；所述监控系统通过超声波传感器检测饲料仓内饲料的余量，驱动送料电机控制饲料精准定时定量投放，所述监控系统由太阳能供电板供电。

进一步地，所述监控系统包括超声波测量模块、红外线对射管检测电路、电机驱动模块、网络模块、网络交换机、摄像头云台、RS485通讯模块、外部传感器、服务器和APP操作系统；所述MCU分别与超声波测量模块、红外线对射管检测电路和控制饲料投放的电机驱动模块连接；所述MCU分别与RS 485通讯模块及网络交换机相连，所述网络交换机分别与网络模块及摄像头云台连接；MCU通过RS485通讯模块接入外部传感器，实现外部环境数据采集，将采集到的数据通过MCU处理后传给网络交换机，再通过网络模块传输给后台服务器，摄像头云台采集到的环境数据通过网络交换机传给网络模块，通过网络模块传输给后台服务器再把信息传到手机APP上进行操作；所述超声波测量模块、红外线对射管检测电路收集到的数据经MCU处理后传给网络交换机，再经过网络模块通过服务器传给手机APP；所述电机驱动模块分别与送料电机连接。

进一步地，所述送料电机上设有电流检测电路装置；所述监控系统还包括电机保护模块，电机保护模块与MCU连接；所述电机保护模块与送料电机连接。

进一步地，所述网络模块为4G网络模块。

进一步地，所述投料装置的出料仓上设有GPS定位系统。

进一步地，所述太阳能供电板的电池板功率50W，电池容量38AH。

进一步地，所述两组红外对管射传感器一组设在出料仓的中间位置，一组在出料仓的底部位置。