[发明专利]热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备及成型方法

权利要求书

1.一种热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备，其特征在于：包括板材上料分料机构、对中机构、压合机构和校圆机构；

板材上料分料机构包括上料小车和升降吸盘机械手；上料小车用于热水器内筒板材的堆叠放置，升降吸盘机械手能沿线体方向进行来回滑移，升降吸盘机械手底部设置若干个吸盘；

对中机构包括对中毛刷台、伺服移载夹钳和至少两组对中滚轮组件；

对中毛刷台设置在上料小车下游的线体上；

每组对中滚轮组件均包括两个能相对或相背滑移的对中滚轮，对中滚轮的滑移方向垂直于线体；

伺服移载夹钳包括两个能相对或相背滑移的夹钳，夹钳的滑移方向平行于线体；夹钳具有高度均能升降的上夹板和下夹板；

压合机构包括压合机、两个六轴机器人、移载夹爪和顶升机构；

顶升机构设置在对中毛刷台下游的线体上，包括固定架和对称设置在固定架两侧的升降架；

压合机安装在固定架的正上方，包括压合槽辊和压合机头；压合槽辊位置固定，压合机头位于压合槽辊正上方，且高度能够升降；

两个六轴机器人位于固定架的两侧，每个六轴机器人的腕部安装一个移载夹爪；

校圆机构包括伸缩校圆中心辊、取料夹钳和校圆组件；

伸缩校圆中心辊与压合槽辊同轴设置，伸缩校圆中心辊能沿轴向滑移或伸缩，且能绕自身轴线旋转；

取料夹钳设置在伸缩校圆中心辊外侧且能沿着平行于伸缩校圆中心辊的方向来回滑移；

校圆组件位于伸缩校圆中心辊正上方，且高度能够升降。

2.根据权利要求1所述的热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备，其特征在于：校圆组件包括主校圆辊和对称设置在主校圆辊两侧的辅助校圆辊；辅助校圆辊高度低于主校圆辊。

3.根据权利要求2所述的热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备，其特征在于：设伸缩校圆中心辊的直径为D1，辅助校圆辊的直径为D2，主校圆辊的直径为D3，主校圆辊至辅助校圆辊的水平距离为L1，主校圆辊至辅助校圆辊的竖直距离为L2，则满足D1=（2~3）D3，D2=（1~2）D3，L1=（2.1~3.2）D2，L2=（0.3~0.8）D2。

4.根据权利要求1所述的热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备，其特征在于：校圆机构还包括接料升降台，接料升降台设置在伸缩校圆中心辊的正下方，且高度能够升降；接料升降台的顶部呈弧形或V形。

5.根据权利要求1所述的热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备，其特征在于：移载夹爪包括板材夹持腔、压紧气缸和锁紧气缸；板材夹持腔朝向校圆机构的一侧开口，压紧气缸布设在板材夹持腔外侧，压紧气缸的压紧杆能伸入板材夹持腔中，锁紧气缸设置在板材夹持腔的开口侧，锁紧气缸的锁紧杆能伸缩控制板材夹持腔中开口的启闭。

6.根据权利要求1所述的热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备，其特征在于：上料小车的相邻两条侧边上分别设置有定位侧板和磁铁分张装置；磁铁分张装置包括至少一块磁铁分张板，磁铁分张板中从上至下依次设置有若干块磁铁。