[发明专利]转矩补偿方法、装置、空调器以及存储介质

说明书

本申请提出了一种转矩补偿方法、装置、空调器以及存储介质，其中，转矩补偿方法包括：根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略；根据转矩补偿策略，确定运行频率的转矩补偿限幅值，以根据转矩补偿限幅值对压缩机进行转矩补偿。通过执行该方案，一方面，能够提升转矩补偿的精度，另一方面，在不过度增加能耗的同时，保证转矩补偿的可靠性与安全性。

技术领域

本申请涉及空调器控制领域，具体而言，涉及一种转矩补偿方法、一种转矩补偿装置、一种空调器以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，如图1所示现有的转矩补偿方案通常按照各个频率段的最低频率设置补偿值，但是不同频率下单转子压缩机的转动惯量不同，所需的补偿幅度也不同，如果补偿不合理，会造成能耗过高，或出现断管与过流保护的风险。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出了一种新的转矩补偿方法。

本申请的另一个目的在于对应提出了一种转矩补偿装置、空调器和计算机可读存储介质。

为实现上述至少一个目的，根据本申请的第一方面，提出了一种压缩机的转矩补偿方法，包括：根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略；根据转矩补偿策略，确定运行频率的转矩补偿限幅值，对压缩机进行转矩补偿。

在上述技术方案中，根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略，具体包括：采用拟合的方式配置与运行频率适配的转矩补偿策略。

在该技术方案中，基于压缩机所需的运行频率，配置对应的转矩补偿策略，具体地，可以选取频率内的多个频率值，并设置对应的转矩补偿限幅值，对频率值以及对应的限幅值进行拟合操作，得到平滑曲线，从而根据平滑曲线生成对应的转矩补偿策略，在压缩机实际运行过程中，通过检测到的实时运行频率与上述的转矩补偿策略，得到实际的转矩补偿限幅值，并基于转矩补偿限幅值对压缩机进行转矩补偿，与相关技术中的转矩补偿方式相比，一方面，能够提升转矩补偿的精度，另一方面，在不过度增加能耗的同时，保证转矩补偿的可靠性与安全性。

其中，转矩补偿限幅值为压缩机运行时为降低压缩机振动而施加的补偿电流。

另外，在本申请中，压缩机具体可以为单转子压缩机，压缩机应用于空调器等电器设备中。

本领域的技术人员能够理解的是，在执行拟合操作之前，在空调器的存储器中预存有多个预设频率值以及每个预设频率值对应的预设补偿限幅值，在确定运行频率之后，提取在该运行频率内的预设频率值与对应的预设补偿限幅值，每个预设频率值与对应的预设补偿限幅值对应形成一个离散点，多个对多个离散点进行拟合操作，得到平滑曲线，平滑曲线可以表示为y＝f(x)，并作为转矩补偿策略，其中，x指采集到的实时运行频率，y指转矩补偿限幅值，进而在检测到实时运行频率时，则可配制出对应的精确度较高的转矩补偿限幅值，以保证转矩补偿的可靠性。

在上述技术方案中，采用拟合的方式配置与运行频率适配的转矩补偿策略，具体包括：运行频率包括上限值与下限值，根据上限值、下限值以及下限值对应的预设补偿幅值拟合出转矩补偿限幅关系曲线，以根据转矩补偿限幅关系曲线配置转矩补偿策略。

在该技术方案中，本领域的技术人员还能够理解的是，压缩机的运行频率越低，其振动的幅度越大，因此所需的转矩补偿越大，作为一种全阶式的转矩补偿方式，通过设置运行频率的下限值、对应的预设补偿幅值及运行频率的上限值，自动根据压缩机运行频率调整单转子压缩机的补偿值，在保证压缩机运行可靠性的同时保证空调系统的运行节能。

其中，预设补偿幅值的幅值范围可以为：0.1A～25.5A。

幅值范围可以基于实验的实验值确定。